[發明專利]一種方便手術醫生取刀器

在審

• 申請號: 202011048353.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112022368A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 焦湖
• 申請（專利權）人: 淄博海瑞醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B50/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種方便手術醫生取刀器，本發明包括機架，所述機架中下方設有電機空間，所述電機空間左側壁裝有電機，所述電機右側動力連接有軸，所述軸右側固定連接有錐齒輪，所述電機空間上側壁與工字齒輪中心軸轉動連接，所述錐齒輪與工字齒輪下端嚙合，本發明可以給手術醫生提供充足的合適手術刀具，通過手術醫生操作顯示屏選擇刀具，通過程序自動控制使刀具轉盤轉到指定位置，通過傳動將會有對應的抓取裝置對不同的手術工具進行抓取，接著擺到一定角度后最終能夠直接使主刀醫生拿到相對應的刀具，相對于現在的人工更加節約手術室內空間和刀具的衛生，對主刀醫生更加的安全，對病人的安全更加負責。

技術領域

本發明涉及專用手術器械領域，具體為一種方便手術醫生取刀器。

背景技術

手術室里給主刀醫生遞手術刀具的醫護人員，能夠準確的給正在做手術主刀醫生快速正確的傳遞方式遞給他想要的手術刀具，這個崗位直接關乎每位手術病人人身安全。

手術期間要將可控風險要素降到最低，提高手術效率，每一臺手術都需要用到大量的手術刀具，當傳遞醫生傳遞大力，角度失誤都可能傷到主刀醫生，以及影響到病人的救治，從而引發醫療事故。本發明闡述的一種方便手術醫生取刀器，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種方便手術醫生取刀器，包括機架，所述機架中下方設有電機空間，所述電機空間左側壁裝有電機，所述電機右側動力連接有軸，所述軸右側固定連接有錐齒輪，所述電機空間上側壁與工字齒輪中心軸轉動連接，所述錐齒輪與工字齒輪下端嚙合，轉盤中心與T形轉桿之間通過轉動連接，所述工字齒輪上方通過齒輪嚙合轉盤，所述轉盤外圈間隔共設有六個抓取空間，所述轉盤邊緣對應抓取空間固定右端，所述抓取空間左下角設有感應器，每個所述抓取空間下方設有，所述包括滑動空間伸縮空間，所述伸縮空間水平設有彈簧，所述彈簧右端連有推板，所述推板設有儲存空間，所述儲存空間右下方設有動力空間，所述儲存空間下方有推動腔，所述推動腔右側設有轉動空間，所述動力空間右側壁設有電機，所述電機左側動力連接軸，所述軸向左延伸貫穿所述動力空間的左側壁進入所述轉動空間中，所述軸上固定連接不完全齒輪，所述轉動空間右側壁轉動連接有軸，所述軸中側固定連接有齒輪，所述齒輪與所述不完全齒輪嚙合，所述軸由動力空間左側壁左延至轉動空間，所述軸左側固定齒輪，所述轉動空間左側壁滑動連接有滑塊，所述滑塊向左延伸貫穿所述轉動空間的左側壁進入所述抓取空間中，所述滑塊下側與所述齒輪嚙合，所述軸左延伸貫穿所述動力空間的左側壁進入所述推動腔中，所述齒輪固定連接軸右端，所述不完全齒輪嚙合齒輪，所述軸左側固定連接凸輪，所述滑塊右貼右側壁豎直往復運動在抓取空間與推動腔之間，所述凸輪上方抵接滑塊，所述機架右端設有伸縮腔，所述伸縮腔左端滑動連接匚形桿，所述機架中設有轉動空間，所述機架底部中心位置設有十字空間，所述十字空間立有一根T形轉桿，所述T形轉桿下端固定齒輪，所述齒輪嚙合匚形桿下端，所述T形轉桿上方左右兩端設有，所述包括轉動空間，所述轉動空間下壁滑動連接滑板，所述滑板左端設有凸塊右端設有齒條，所述轉動空間左側壁設有電機，所述電機右端動力連接有環槽的輥筒,所述輥筒與滑板左端滑動連接，所述齒輪軸固定在搖桿上，所述齒輪軸轉動連接T形轉桿右端，所述滑板右端上方嚙合齒輪軸，所述搖桿下端設有抓取刀片裝置，所述T形轉桿左端轉動空間下方設有抓取剪刀裝置。

可優選的，抓取刀片機構包括所述搖桿下方設有液壓腔,所述液壓腔左上角設有油口，所述液壓腔下端滑動連接活塞推桿，所述滑動活塞推桿正下端是帶傾度的鐵板，所述滑動活塞推桿下端設有滑槽，所述滑動活塞推桿的左側設有動力空間,所述動力空間左側壁設有電機，所述電機動力連接帶輪，所述動力空間下方轉動空間，所述齒帶輪轉動連接齒帶輪,所述滑槽設有L形板，所述L形板上端滑動在滑槽，所述L形板下端貫穿動力空間下側壁，所述L形板下端設有滑槽，所述滑槽滑動連接T形桿，所述齒帶輪與T形桿左端齒條嚙合，所述齒帶輪與帶輪通過皮帶連接，所述L形板上端與帶輪之間通過連桿鉸接。