[發明專利]一種全自動沖床送料機糾偏裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011048139.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112059041A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 唐輝群
• 申請（專利權）人: 常德鑫盛機械有限公司
• 主分類號: B21D43/09
• 分類號: B21D43/09;B21C51/00;B21D22/02
• 代理公司: 湖南省森越知運專利代理事務所(普通合伙) 43258
• 代理人: 尤志君

1.一種全自動沖床送料機糾偏裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定連接有底部殼體（6），所述底部殼體（6）的內部兩側均固定連接有滑軌（28），多個所述滑軌（28）的上端均設置有直線電機（27），多個所述直線電機（27）的上端均固定連接有支撐塊（26），多個所述支撐塊（26）的上端均固定連接有支撐柱（7），多個所述支撐柱（7）的上端固定連接有支撐板（5），所述支撐板（5）的上端兩側前后端均豎直固定連接有支撐殼體（8），多個所述支撐殼體（8）的上端均固定連接有第一伺服電機（21），多個所述第一伺服電機（21）的輸出端均貫穿對應支撐殼體（8）的上端固定連接有螺紋桿（19），多個所述螺紋桿（19）分別與對應支撐殼體（8）的內部底端轉動連接，左右對應的所述支撐殼體（8）之間底端均固定連接有第二固定板（29），多個第二固定板（29）之間轉動連接有多個第二轉軸（30），多個所述第二轉軸（30）上均固定連接有第二主動輥筒（31），左右對應的所述支撐殼體（8）之間上端均設置有第一固定板（18），多個所述第一固定板（18）之間轉動連接有多個第一轉軸（17），多個所述第一轉軸（17）上均固定連接有第一主動輥筒（16），多個所述第一固定板（18）的兩端分別與對應螺紋桿（19）螺紋連接，多個所述第一固定板（18）的兩端一側均轉動連接有滾輪（20），多個所述支撐殼體（8）的一側均開設有滑槽（4），多個所述滾輪（20）分別與對應滑槽（4）滾動連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動沖床送料機糾偏裝置，其特征在于：多個位于后側的所述第一固定板（18）和第二固定板（29）的一側均固定連接有多個步進電機（25），多個所述步進電機（25）的輸出端分別與對應第一轉軸（17）和第二轉軸（30）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動沖床送料機糾偏裝置，其特征在于：所述底座（1）的上端一側固定連接有第一轉運平臺（2），所述第一轉運平臺（2）的內部轉動連接有多個第一轉運輥筒（3）。

4.根據權利要求3所述的一種全自動沖床送料機糾偏裝置，其特征在于：所述第一轉運平臺（2）的后側豎直固定連接有支撐架（22），所述支撐架（22）的前側水平固定連接有連接板（23）所述連接板（23）的下端固定連接有多個第三圖像采集裝置（24）。

5.根據權利要求1所述的一種全自動沖床送料機糾偏裝置，其特征在于：所述底座（1）的上端一側固定連接有第二轉運平臺（10），所述第二轉運平臺（10）的內部轉動連接有多個第二轉運輥筒（11），所述第二轉運平臺（10）的上端中間位置固定連接有下模具（9）。

6.根據權利要求5所述的一種全自動沖床送料機糾偏裝置，其特征在于：所述第二轉運平臺（10）的后側固定連接有機床（12），所述機床（12）的前側設置有上模具（15），所述上模具（15）的兩側下端均固定連接有第一圖像采集裝置（13），所述機床（12）的前側左端固定連接有第二圖像采集裝置（14）。

7.一種全自動沖床送料機糾偏裝置使用方法，根據權利要求1-6任意一項所述的一種全自動沖床送料機糾偏裝置，其特征在于：包括以下步驟：

a.將待沖壓的工件放置在第一轉運平臺（2）上，此時，第三圖像采集裝置（24）會對工件的形狀大小進行拍照、攝像，并將采集的數據傳輸至中央處理器進行分析，并將數據轉換成步進電機（25）和直線電機（27）的位移數據；

b.將工件向右推動，使其右端置于第一主動輥筒（16）和第二輥筒之間，根據工件的厚度，第一伺服電機（21）啟動帶動螺紋桿（19）轉動，從而帶動第一固定板（18）通過滾輪（20）在滑軌（28）內向下移動，使得第一主動輥筒（16）和第二主動輥筒（31）之間的間隙略小于工件厚度，步進電機（25）帶動第一轉軸（17）和第二轉軸（30）上的第一主動輥筒（16）和第二主動輥筒（31）轉動，從而帶動工件向右移動；

c.當工件的右端移動到第二圖像采集裝置（14）下端時，第二圖像采集裝置（14）會對工件右端的形狀大小進行拍照、攝像，并將采集的數據傳輸至中央處理器進行分析，并將數據轉換成步進電機（25）和直線電機（27）的位移數據，當工件的右端移動到下模具（9）上時，上模具（15）兩側第一圖像采集裝置（13）會對工件右端的形狀大小進行拍照、攝像，并將采集的數據傳輸至中央處理器進行分析，并將數據轉換成步進電機（25）和直線電機（27）的位移數據，中央處理器會對在第一圖像采集裝置（13）、第二圖像采集裝置（14）、第三圖像采集裝置（24）傳輸的數據進行整合分析，再啟動機床（12）帶動上模具（15）對工件進行沖壓，在沖壓的過程中，直線電機（27）在軌道上移動，從而通過支撐塊（26）、支撐柱（7）帶動支撐板（5）上第一主動輥筒（16）、第二主動輥筒（31）之間的工件進行前后位移，從而對工件的位置進行實時調整，使得沖壓的過程中工件的位置進行動態調整。