[發(fā)明專利]一種壓力容器接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112233826A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王龍;秦華容;羅玉文;苗中輝;吳保賡;徐陽
• 申請（專利權(quán)）人: 核動力運行研究所
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017;G21C17/003
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 陳早璟

本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種壓力容器接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置。核動力裝置反應(yīng)堆壓力容器接管尺寸較小，且要求檢查對象多，檢查范圍廣，為了提高檢查效率和檢查范圍，設(shè)計本裝置。本裝置包括接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置，直線伸縮裝置及旋轉(zhuǎn)裝置；接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置通過螺釘A與后端的直線伸縮裝置及旋轉(zhuǎn)裝置連接。本裝置檢查效率高，檢查范圍廣，節(jié)省設(shè)備空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種壓力容器接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置。

背景技術(shù)

核動力裝置反應(yīng)堆壓力容器接管尺寸較小，且要求檢查對象多，檢查范圍廣，為了在滿足檢查要求的前提下，提高檢查效率，實現(xiàn)檢查設(shè)備的一次安裝，多檢查對象的全范圍檢查覆蓋，因此必須設(shè)計一種核動力裝置反應(yīng)堆壓力容器接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置。

發(fā)明內(nèi)容

1.目的：

在保證檢查要求的前提下，實現(xiàn)設(shè)備一次安裝，多檢查對象及多種檢查方法的實施，提高設(shè)備檢查效率，我們研制了這種核動力裝置反應(yīng)堆壓力容器接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置。

2.技術(shù)方案：

一種壓力容器接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置，包括接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置，直線伸縮裝置及旋轉(zhuǎn)裝置；接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置通過螺釘A與后端的直線伸縮裝置及旋轉(zhuǎn)裝置連接；接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置包括攝像頭，接管安全端托盤探頭，接管內(nèi)側(cè)托盤，對中裝置和氣缸伸縮部件；接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置最前端安裝有攝像頭與對中裝置，兩者通過螺釘與接管安全端托盤連接，接管安全端托盤通過連接管A與后端的接管內(nèi)側(cè)托盤連接。

接管內(nèi)側(cè)托盤通過連接管B與氣缸伸縮部件連接，氣缸伸縮部件通過連接件及螺釘與后端的直線伸縮裝置及旋轉(zhuǎn)裝置連接。

接管內(nèi)側(cè)托盤包括螺母、彈簧拉桿A、彈簧、彈簧拉桿B、托盤架、探頭框、銷螺釘、超聲探頭、探頭框連接件、氣動接頭及氣動桿；探頭框通過銷螺釘固定在探頭框連接件上，超聲探頭通過螺釘固定在探頭框內(nèi)；探頭框連接件和托盤架。

托盤架上下兩側(cè)對稱分布，托盤架兩側(cè)對稱布置四組彈簧，在彈簧的兩側(cè)有彈簧拉桿A及彈簧拉桿B，彈簧拉桿A一端通過螺母與探頭框連接件連接，一端與彈簧連接。

彈簧另一側(cè)連接有彈簧拉桿B，彈簧拉桿B另一側(cè)固定在托盤架上；在托盤架的內(nèi)部有一個上下聯(lián)通的氣腔，在氣腔的內(nèi)部對稱穿有氣動桿，氣動桿通過螺釘與探頭框連接件，在托盤架氣腔上安裝有氣動接頭。

氣缸伸縮部件由氣缸座、滑塊、導(dǎo)軌A、氣缸連接件、氣缸、連接件、連接管B、氣缸連接件、氣缸、氣缸固定座、氣缸固定螺母、鎖緊銷組成；氣缸座與連接件通過螺釘連接，氣缸通過氣缸固定座固定在氣缸座上，氣缸運動活塞桿與連接管B通過氣缸固定螺母連接，連接管B與氣缸連接件連接。

雙滑塊對稱固定在氣缸座兩側(cè)，導(dǎo)軌安裝在氣缸連接件兩側(cè)，導(dǎo)向直線運動。

安裝在探頭框內(nèi)的超聲探頭可繞銷螺釘小角度轉(zhuǎn)動。

3.效果：

(1)接管內(nèi)多區(qū)域一體化檢查機(jī)構(gòu)。實現(xiàn)一種檢查裝置可以實現(xiàn)接管內(nèi)不同檢查區(qū)域的超聲檢查。

(2)接管內(nèi)多區(qū)域多方法檢查方式。實現(xiàn)一種檢查裝置可實現(xiàn)接管內(nèi)部不同區(qū)域的超聲檢查和視頻檢查。

(3)機(jī)構(gòu)一體化接管內(nèi)側(cè)檢查托盤機(jī)構(gòu)。利用托盤架自身結(jié)構(gòu)特征，將托盤架設(shè)計為氣缸剛體，節(jié)省了設(shè)備尺寸空間，實現(xiàn)探頭與接管內(nèi)壁柔性貼合。

附圖說明

圖1接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置結(jié)構(gòu)圖

圖2接管內(nèi)部復(fù)合式掃查裝置結(jié)構(gòu)圖

圖3接管內(nèi)側(cè)托盤結(jié)構(gòu)圖

圖4接管內(nèi)側(cè)托盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖