[發(fā)明專利]一種基于雙邊濾波結(jié)合改進(jìn)的OTSU的布匹檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011047903.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112070765B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解祥新;劉琴琴;江小靜
• 申請（專利權(quán)）人: 南通理工學(xué)院
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;G06T5/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 項(xiàng)磊

1.一種基于雙邊濾波結(jié)合改進(jìn)的OTSU的布匹檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)利用工業(yè)相機(jī)對布匹的表面圖像進(jìn)行采集，并將采集后的圖像傳輸?shù)筋A(yù)處理系統(tǒng)里面進(jìn)行處理；所述預(yù)處理包括雙邊濾波處理以及中值濾波處理；

(2)對通過工業(yè)相機(jī)采集到的布匹圖像進(jìn)行雙邊濾波處理；

雙邊濾波

(3)對雙邊濾波處理后的圖像再通過中值濾波濾除斑點(diǎn)噪聲及椒鹽噪聲；

用中值濾波處理雙邊濾波處理后的圖像g(i,j)：G(x,y)＝mid{g(x-a,y-b),a,b∈W}；

(4)將預(yù)處理后的圖像，利用改進(jìn)的OTSU對圖像進(jìn)行閾值分割；

具體為：先計(jì)算圖像灰度級(jí)L，計(jì)算圖像的灰度平均值μ_T，將μ_T取整作為圖像的灰度級(jí)，即給分割次數(shù)賦以初始值J＝1；利用最大類間方差法計(jì)算圖像的像素N、閾值K、閾值選擇函數(shù)η、類內(nèi)方差σ_w；迭代，N(J)＝N；K(J)＝K；L＝K；η(J)＝η；σ(J)＝σ_w；J＝J+1；

如果J≤1，那么返回繼續(xù)利用最大類間方差法計(jì)算圖像的像素N、閾值K、閾值選擇函數(shù)η、類內(nèi)方差σ_w；若J1，則計(jì)算出ε的值；

如果ε≥0，那么返回繼續(xù)利用最大類間方差法計(jì)算圖像的像素N、閾值K、閾值選擇函數(shù)η、類內(nèi)方差σ_w；若ε0，則查找最大η(J)所對應(yīng)的閾值，作為最佳閾值K；

(5)通過確定的閾值對圖像進(jìn)行分割，然后判斷是否存在疵點(diǎn)，如果不存在疵點(diǎn)，則繼續(xù)采集圖像進(jìn)行疵點(diǎn)檢測；若存在疵點(diǎn)，則進(jìn)行邊緣檢測，標(biāo)識(shí)出疵點(diǎn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)保存后，再繼續(xù)采集圖像；

所述步驟2中，(k,l)為模板窗口的中心坐標(biāo)，(i,j)為模板窗口的其他系數(shù)的坐標(biāo)；

所述步驟3中，G(x,y)為進(jìn)行中值濾波后的二階矩陣，W為選擇的二維模板，選取3*3的區(qū)域。