[發明專利]一種機殼磁瓦組裝設備及方法

有效

• 申請號: 202011047890.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112108872B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 鄭棉勝
• 申請（專利權）人: 蘇州貝愛特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027;B07C5/34
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1.一種機殼磁瓦組裝設備，其特征在于：包括機架、設置于所述機架上的上料機構、設置于所述上料機構一側的機殼磁瓦壓裝機構、設置于所述上料機構下方的彈簧壓裝機構、設置于所述機殼磁瓦壓裝機構外側的三工位搬運機構、設置于所述三工位搬運機構一側的檢測清潔機構、設置于所述檢測清潔機構外端的搬運下料機構、設置于所述搬運下料機構一側的良品下料機構以及設置于所述良品下料機構一側的不良品下料機構；所述三工位搬運機構包括搬運安裝架、設置于所述搬運安裝架上的第一X軸模組、驅動所述搬運安裝架進退的搬運Y軸電機、設置于所述第一X軸模組上的三個搬運升降氣缸、設置于所述三個搬運升降氣缸輸出端的搬運夾爪氣缸以及設置于所述搬運夾爪氣缸輸出端的搬運夾爪；所述檢測清潔機構包括檢測安裝架，依次設置于所述檢測安裝架上的內徑檢測單元、清掃單元以及旋轉單元，所述內徑檢測單元、所述清掃單元以及所述旋轉單元分別與三個所述搬運夾爪氣缸對應；所述清掃單元包括第二升降板、驅動所述第二升降板升降的第二頂升氣缸、設置于所述第二頂升氣缸一側的吸塵器、設置于所述第二升降板外側的立架、設置于所述立架上的滑臺氣缸、設置于所述滑臺氣缸輸出端的吹氣壓頭以及設置于所述吹氣壓頭中的多個吹氣孔；所述內徑檢測單元包括第一升降板、驅動所述第一升降板升降的第一頂升氣缸、設置于所述第一升降板上的通規、設置于所述第一升降板外側的第一旋轉壓緊氣缸以及設置于所述第一旋轉壓緊氣缸輸出端的旋轉壓頭；所述旋轉單元包括頂升托盤以及驅動所述頂升托盤旋轉的旋轉電機；所述搬運下料機構包括下料機架、設置于所述下料機架上的第二X軸模組、設置于所述第二X軸模組上的第二Z軸模組、設置于所述第二Z軸模組上的搬運升降板、設置于所述搬運升降板底部的夾持工裝、驅動所述夾持工裝夾持的夾持氣缸以及設置于所述搬運升降板兩端的兩個對重氣缸，兩個所述對重氣缸的輸出端分別與所述夾持工裝相連。

2.如權利要求1所述的機殼磁瓦組裝設備，其特征在于：所述上料機構包括雙工位旋轉平臺、設置于所述雙工位旋轉平臺上的兩個承載板以及驅動所述承載板升降的升降氣缸。

3.如權利要求1所述的機殼磁瓦組裝設備，其特征在于：所述機殼磁瓦壓裝機構包括壓裝安裝架、設置于所述壓裝安裝架上的機殼壓裝液壓缸以及設置于所述機殼壓裝液壓缸輸出端的機殼壓裝壓頭。

4.如權利要求1所述的機殼磁瓦組裝設備，其特征在于：所述彈簧壓裝機構包括頂升壓頭以及驅動所述頂升壓頭升降的彈簧壓裝氣缸。

5.一種機殼磁瓦組裝方法，其特征在于，包括如權利要求1至4任意一項所述的機殼磁瓦組裝設備，所述方法包括以下步驟：

a、上料機構將彈簧、磁瓦以及機殼上料；

b、彈簧壓裝機構將彈簧壓裝到位；

c、機殼磁瓦壓裝機構將磁瓦以及機殼壓裝至馬達組件中；

d、三工位搬運機構將馬達搬運至檢測清潔機構，檢測清潔機構對馬達進行內徑檢測、清潔以及旋轉；

e、搬運下料機構將檢測合格的產品搬運至良品下料機構；

f、搬運下料機構將檢測不合格的產品搬運至不良品下料機構。