[發明專利]一種減速器軸承用預緊力調節裝置

有效

• 申請號: 202011047819.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112392940B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 黃玉成;韓研研;單新泉;李紅;周璐;常樂;張文夏;蔡智淵
• 申請（專利權）人: 天津旗領機電科技有限公司
• 主分類號: F16H57/022
• 分類號: F16H57/022;G01L5/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 張博

本發明屬于軸承裝配技術領域，涉及減速器用軸承安裝的預緊力檢測裝置，尤其是一種減速器軸承用預緊力調節裝置；包括待安裝的軸承以及軸承座，所述軸承安裝在軸承座內制的安裝孔內，包括卡裝機構，調節螺釘和百分表，所述卡裝機構可與軸承座制出的安裝孔卡裝固定，該卡裝機構內分別穿裝有調節螺釘和百分表，所述調節螺釘和百分表間隔設置，該調節螺釘和百分表的測桿相互平行，所述調節螺釘和百分表測桿的下端部均由卡裝機構的底部穿出并壓接在待安裝的軸承軸向端面內。

技術領域

本發明屬于軸承裝配技術領域，涉及減速器用軸承安裝的預緊力檢測裝置，尤其是一種減速器軸承用預緊力調節裝置。

背景技術

隨著勞動力嚴重緊缺與人力成本的逐年攀升，全球機器人產業在基礎技術、市場規模、企業智能化轉型方面持續提升。作為機器人可靠、精確運行不可或缺的核心基礎部件，RV減速器對中國工業自動化和國防領域具有重要意義。其是在傳統擺線針齒減速器基礎上發展起來的一種新型擺線減速器，其具有結構緊湊、重量輕、傳動比大、傳動平穩、振動小、噪聲低、效率高、壽命長等一系列特點。其在裝配時，曲柄軸系用軸承的預緊力對整機綜合性能具有會重要影響。在傳統的方法中，曲柄軸系用軸承的預緊力調節和調整方法復雜且費工費時，急需要一種便捷的軸承預緊力調節裝置。

發明內容

解決RV減速器軸承裝配過程中，軸承力預緊力調節困難的問題，發明一種能夠快速、精確測量軸承預緊力的減速器軸承用預緊力調節裝置。

本發明采取的技術方案是：

一種減速器軸承用預緊力調節裝置，包括待安裝的軸承以及軸承座，所述軸承安裝在軸承座內制的安裝孔內，其特征在于：包括卡裝機構，調節螺釘和百分表，所述卡裝機構可與軸承座制出的安裝孔卡裝固定，該卡裝機構內分別穿裝有調節螺釘和百分表，所述調節螺釘和百分表間隔設置，該調節螺釘和百分表的測桿相互平行，所述調節螺釘和百分表測桿的下端部均由卡裝機構的底部穿出并壓接在待安裝的軸承軸向端面內。

進一步的，所述調節螺釘的下端部一體固定有一壓緊塊。

進一步的，所述卡裝機構為左右拼接的兩段式結構，包括固定部和活動部，所述固定部和活動部拼接形成一通孔，該通孔內穿裝有所述的調節螺釘，該調節螺釘的上端部由卡裝機構上端穿出。

進一步的，所述活動部和固定部分別設置在調節螺釘的徑向外側。

進一步的，所述固定部和活動部之間通過一固定螺釘螺裝固定。

進一步的，所述固定部和活動部下端相背的端面內均制出一個鉤爪，通過兩個鉤爪可與軸承座制出的安裝孔內緣卡裝固定。

進一步的，所述百分表穿裝在固定部內。

本發明的優點和積極效果是：

本發明中，采用卡裝機構，調節螺釘和百分表配合構建了一種新的預緊力調節裝置。在使用時，通過卡裝機構將裝置固定在待安裝軸承的軸承座內，此時調節螺栓和百分表測桿的端部均壓接在待安裝的軸承端面；之后通過擰動調節螺栓使其下端部和軸承端面緊密壓接來調整預緊力；與此同時，調節螺栓軸向位移的變化量即為百分表顯示的讀數。進而可量化的顯示軸承安裝的預緊力，之后根據該讀數選擇適合的軸承擋圈即可。

本發明中，在調節螺栓的下端部安裝的壓緊塊可將調節螺栓施加的壓力由點及面，穩定施加給軸承的軸向端面。

本發明中，卡裝機構采用固定部和活動部左右拼接式的結構，并通過固定螺釘進行連接，在固定螺釘擰緊狀態下，其組合后的外徑最小，進而可將其伸入軸承座的開口位置；待伸入之后擰動固定螺釘，使其處于松弛狀態，此時固定部和活動部內安裝的鉤爪則可分別卡裝在軸承座內的孔用彈性擋圈的卡槽內，進而固定調節螺釘的徑向位置，使其穩定均勻的將軸承壓緊，繼而測量出相應的預緊力。

附圖說明

圖1為本發明檢測狀態的結構示意圖；