[發明專利]經由真空放置和壓緊物體

在審

• 申請號: 202011047578.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112721232A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: L·F·維拉斯奎茲;A·J·哈爾布里特;D·約翰遜
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B29C70/32
• 分類號: B29C70/32;B29C70/54;B29L31/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 付林;王小東

1.一種用于拾取、放置和壓緊物體的方法，所述方法包括：

用不滲透膜覆蓋物體的一部分(204)；

經由末端執行器施加足以抵消所述不滲透膜的第一部分與所述物體之間的任何空氣泄漏的負壓力，從而形成將所述物體固定到所述不滲透膜的抽吸保持(206)；

在保持所述抽吸保持的同時將所述物體運輸到剛性工具(208)；以及

經由所述末端執行器施加抵消所述不滲透膜的第二部分與所述剛性工具之間的空氣泄漏的負壓力，從而形成將所述物體壓緊到所述剛性工具的抽吸保持(210)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述不滲透膜的所述第二部分圍繞所述不滲透膜的所述第一部分。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述不滲透膜的所述第二部分從覆蓋所述物體并延伸超過所述物體的周邊的預備壓緊袋抽取空氣。

4.根據權利要求3所述的方法，所述方法還包括：

將滲透層放置到所述物體上，所述滲透層與所述物體貼合并且接觸所述預備壓緊袋處的滲透層。

5.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法還包括：

將滲透層放置到所述物體上，所述滲透層與所述物體貼合并且位于所述物體和所述不滲透膜之間。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中：

所述剛性工具包括用于飛行器的機身的全管區段的心軸；并且

所述物體包括用于縱梁的預制件。

7.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法還包括：

暴露位于向所述第一部分施加負壓力的腔室與向所述第二部分施加負壓力的腔室之間的開口，從而使得抽吸被施加到所述第一部分和所述第二部分兩者。

8.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法還包括：

在所述物體被壓緊到所述剛性工具之后，從所述物體移除所述不滲透膜和所述末端執行器。

9.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法還包括：

同步地操作多個末端執行器以運輸所述物體。

10.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法還包括：

將中間壓緊袋施加到所述物體。

11.一種包含編程指令的非暫時性計算機可讀介質，所述編程指令在由處理器執行時能夠操作用于執行用于拾取、放置和壓緊物體的方法，所述方法包括：

用不滲透膜覆蓋物體的一部分(204)；

經由末端執行器施加足以抵消所述不滲透膜的第一部分與所述物體之間的任何空氣泄漏的負壓力，從而形成將所述物體固定到所述不滲透膜的抽吸保持(206)；

在保持所述抽吸保持的同時將所述物體運輸到剛性工具(208)；以及

經由所述末端執行器施加抵消所述不滲透膜的第二部分與所述剛性工具之間的空氣泄漏的負壓力，從而形成將所述物體壓緊到所述剛性工具的抽吸保持(210)。

12.根據權利要求11所述的介質，其中所述方法還包括：

將滲透層放置到所述物體上，所述滲透層與所述物體貼合并且接觸預備壓緊袋處的滲透層。

13.根據權利要求11或12所述的介質，其中所述方法還包括：

將滲透層放置到所述物體上，所述滲透層與所述物體貼合并且位于所述物體和所述不滲透膜之間。

14.根據權利要求11或12所述的介質，其中所述方法還包括：

暴露位于向所述第一部分施加負壓力的腔室與向所述第二部分施加負壓力的腔室之間的開口，從而使得抽吸被施加到所述第一部分和所述第二部分兩者。