[發明專利]基于正射投影的鳥瞰圖生成方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202011047543.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112150621A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 程相兵;楊榮幫;張國鋒;魏峰
• 申請（專利權）人: 廣州市城市規劃勘測設計研究院
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種基于正射投影的鳥瞰圖生成方法，其特征在于，包括：

采集目標區域的影像數據，根據所述目標區域的影像數據在所述目標區域布設像控點，并進行坐標測量，得到所述目標區域的像控點坐標成果；

確定投影軸以及所述像控點坐標的坐標系旋轉角度，根據所述旋轉角度計算對應的旋轉矩陣，根據所述旋轉矩陣進行所述像控點坐標的坐標系旋轉；

根據旋轉后的所述像控點坐標進行空中三角測量，得到測量像片；

計算所述測量像片的外方位元素數據，根據所述外方位元素數據進行三維重建，得到三維模型；

對所述三維模型進行數字微分糾正，生成正射影像圖；

對所述正射影像圖進行圖像處理，得到所述目標區域的鳥瞰圖。

2.如權利要求1所述的一種基于正射投影的鳥瞰圖生成方法，其特征在于，所述確定投影軸以及所述像控點坐標的坐標系旋轉角度，根據所述投影軸和旋轉角度進行所述像控點坐標的坐標系旋轉，具體包括：

確定投影方向的俯視角ɑ以及投影方向的水平角β，從而確定視點所在方位。

3.如權利要求2所述的一種基于正射投影的鳥瞰圖生成方法，其特征在于，還包括：通過下式計算旋轉后的像控點坐標：

其中，x、y、z為實測像控點坐標；X、Y、Z為旋轉后的像控點坐標。

4.如權利要求1所述的一種基于正射投影的鳥瞰圖生成方法，其特征在于，所述外方位元素數據，具體包括：

所述測量像片中攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態的參數。

5.如權利要求1所述的一種基于正射投影的鳥瞰圖生成方法，其特征在于，所述對所述三維模型進行數字微分糾正，生成正射影像圖，具體包括：

對所述三維模型進行數字微分糾正，得到包含所述目標區域內場景的立體信息的正射投影圖。

6.如權利要求1所述的一種基于正射投影的鳥瞰圖生成方法，其特征在于，所述對所述正射影像圖進行圖像處理，得到所述目標區域的鳥瞰圖，具體包括：

對所述正射影像圖進行修補、去霧或調色，得到所述目標區域的鳥瞰圖。

7.一種基于正射投影的鳥瞰圖生成系統，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6中任意一項所述的一種基于正射投影的鳥瞰圖生成方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如權利要求1至6中任意一項所述的一種基于正射投影的鳥瞰圖生成方法。