[發明專利]一種能在手術衣上全自動貼加強片的裝置及方法

在審

• 申請號: 202011047477.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112120336A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李建全;魏重;石柱紅;米泓澤
• 申請（專利權）人: 穩健醫療（崇陽）有限公司
• 主分類號: A41H43/04
• 分類號: A41H43/04;A41D13/12
• 代理公司: 武漢惠創知識產權代理事務所(普通合伙) 42243
• 代理人: 童思明

1.一種能在手術衣上全自動貼加強片的裝置，其特征在于，包括機架(1)、機架(1)左側且能上下運動的袖片疊放工作臺(2)、機架(1)中部的組合片疊放工作臺(3)、機架(1)右側的加強片疊放工作臺(4)、袖片疊放工作臺(2)上方且能前后運動的噴膠槍(5)、沿左右向設于機架1上的橫向龍門架(6)、橫向龍門架(6)右側且能左右運動的右機械手(7)和橫向龍門架(6)左側且能左右運動的左機械手(8)，所述袖片疊放工作臺(2)、組合片疊放工作臺(3)和加強片疊放工作臺(4)位于同一左右向的直線上且均位于橫向龍門架(6)的正下方，所述袖片疊放工作臺(2)上每少一片袖片(9)則上升相同距離，所述右機械手(7)能通過膠粘將袖片(9)由袖片疊放工作臺(2)轉運至組合片疊放工作臺(3)且其能上下運動，所述左機械手(8)能通過吸盤將加強片(10)由加強片疊放工作臺(4)轉運至組合片疊放工作臺(3)且其能上下運動，所述右機械手(7)與左機械手(8)交錯動作并將袖片(9)與加強片(10)對應邊對齊疊放，所述袖片(9)和加強片(10)均左右向放置且其短邊均位于左側。

2.根據權利要求1所述的能在手術衣上全自動貼加強片的裝置，其特征在于，所述機架(1)上且位于袖片疊放工作臺(2)的上方沿前后向設有縱向龍門架(11)，所述噴膠槍(5)能前后向滑動設于縱向龍門架(11)上且其與縱向龍門架(11)之間設有第一齒條行走結構，所述縱向龍門架(11)能在機架(1)上左右向運動。

3.根據權利要求1所述的能在手術衣上全自動貼加強片的裝置，其特征在于，所述袖片疊放工作臺(2)與組合片疊放工作臺(3)之間由右至左依次設有防褶皺斜面(26)和右防褶皺桿(12)，所述加強片疊放工作臺(4)與組合片疊放工作臺(3)之間設有左防褶皺桿(13)；所述右防褶皺桿(12)和左防褶皺桿(13)均為沿前后向設置的圓桿，所述防褶皺斜面(26)沿左右向設置且由右至左斜向上設置，所述右防褶皺桿(12)較防褶皺斜面(26)高；所述袖片(9)由右機械手(7)帶動經過右防褶皺桿(12)時，其中部撞擊在右防褶皺桿(12)上，其右側由右至左傾斜且搭接在防褶皺斜面(26)上；所述加強片(10)由左機械手(8)帶動經過左防褶皺桿(13)時，其右側撞擊在左防褶皺桿(13)上。

4.根據權利要求3所述的能在手術衣上全自動貼加強片的裝置，其特征在于，所述右機械手(7)包括滑動設于橫向龍門架(6)上的右滑板(14)、右滑板(14)上且能上下運動的右升降架(15)和右升降架(15)底部的右抓手(16)，所述右滑板(14)與橫向龍門架(6)之間設有第二齒條行走結構；所述右抓手(16)為沿前后向水平設置的矩形板，其與袖片(9)的短邊配合，其左側前后間隔設有多個矩形缺口；所述矩形缺口中設有與其配合且能上下運動的矩形泡棉膠片(17)；所述右抓手(16)運動至袖片(9)的短邊的正上方以轉運袖片(9)；所述矩形泡棉膠片(17)通過膠粘吸附袖片(9)，其向上運動使袖片(9)頂靠在右抓手(16)的底部以分離。

5.根據權利要求4所述的能在手術衣上全自動貼加強片的裝置，其特征在于，所述右抓手(16)的上側前后并排設有多個分離氣缸(18)，所述分離氣缸(18)豎向設置且其伸縮桿的下端設有與矩形泡棉膠片(17)配合的固定板，所述矩形泡棉膠片(17)可拆卸地設于固定板的下側，多個分離氣缸(18)同步驅動；所述分離氣缸(18)伸展時，所述矩形泡棉膠片(17)嵌入在矩形缺口中且其底部與右抓手(16)的底部平齊用于粘附袖片(9)；所述分離氣缸(18)收縮時，所述袖片(9)分離。