[發明專利]易拉罐打標檢測裝置及其打標掃描方法

在審

• 申請號: 202011047432.X
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112113980A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 徐美祥
• 申請（專利權）人: 深圳市易安銳自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;B23K26/362;B23K26/064;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

1.一種易拉罐打標檢測裝置，其特征在于，包括安裝底板、支架、承載機構、激光打標機構、紅外傳感器、掃描模塊及控制模塊，所述安裝底板與支架并列設置，所述承載機構固設在所述安裝面板上，所述激光打標機構固設支架上且位于承載機構上方，所述紅外傳感器與掃描模塊安裝在安裝底板上且位于所述承載機構下方，用于檢測或掃描承載機構上承載的易拉罐。

2.根據權利要求1所述的易拉罐打標檢測裝置，其特征在于，所述承載機構包括對置在安裝底板上的左立板與右立板、穿設在左立板與右立板之間位于下方用于承載易拉罐的主動轉軸和從動轉軸、與主動轉軸傳動連接且控制主動轉軸旋轉的動力組件、通過彈性組件安裝在左立板與右立板之間的上壓輥、固設在安裝底板上且位于主動轉軸與從動轉軸之間的定位氣缸，所述定位氣缸初始的狀態活塞桿處于伸出狀態。

3.根據權利要求2所述的易拉罐打標檢測裝置，其特征在于，所述動力組件包括通過電機支架固定在安裝底板上的驅動電機、與驅動電機輸出軸連接的蝸桿、套裝在主動轉軸上且與蝸桿齒連接的齒輪。

4.根據權利要求2所述的易拉罐打標檢測裝置，其特征在于，所述左立板頂部向下凹設有兩滑槽，所述兩滑槽關于左立板的縱向中軸線對稱，所述縱向中軸線上均勻穿設有若干固定螺孔，所述右立板與左立板結構一致；

所述彈性組件包括彈簧支架、拉伸彈簧、彈簧固定螺栓，所述彈簧支架通過固定螺栓滑動安裝在滑槽內，所述彈簧固定螺栓固定在固定螺孔上，所述拉伸彈簧一端通過固定件固定在彈簧支架上，另一端套裝在彈簧固定螺栓上，所述上壓輥通過固定螺栓與彈簧支架連接。

5.根據權利要求1所述的易拉罐打標檢測裝置，其特征在于，所述激光打標機構包括固定在支架上的激光器安裝裝置、內置在激光器安裝裝置內的激光器、設置在激光器安裝裝置出光口的擴數鏡、與擴數鏡連接的振鏡、位于振鏡下方的場鏡，所述場鏡的出光口位于承載機構的上方，用于對放置在主動轉軸與從動轉軸之間的易拉罐打標。

6.根據權利要求1所述的易拉罐打標檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊為PLC控制器，所述紅外傳感器、掃描模塊與PLC控制器控制連接，所述PLC控制器與驅動電機、激光器、定位氣缸控制連接，所述PLC控制器通過線纜與PC機信號連接。

7.一種易拉罐打標檢測裝置的打標掃描方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

⑴工作人員對安裝底板進行水平調平處理，將易拉罐品質計算程序預設入PLC控制器；

⑵工作人員放入待打標易拉罐，并根據待打標易拉罐大小調節彈簧固定螺栓安裝的固定螺孔位；

⑶紅外傳感器檢測到易拉罐，傳遞信號至PLC控制器，所述PLC控制器傳遞信號至驅動電機和激光器啟動，同時控制定位氣缸活塞桿收縮，掃描模塊啟動對易拉罐進行掃描，易拉罐在主動轉軸的作用下轉動；

⑷經過第一設定時間，PLC控制器控制驅動電機和激光器停止，控制定位氣缸活塞桿伸出恢復初始狀態；

⑸掃描模塊掃描所得打標圖案傳遞至PLC控制器，PLC控制器通過預設軟件程序與標準圖案進行比對，識別打標圖案的品質；

⑹PLC控制器輸出比對所得結果至PC機進行顯示。