[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的無線電空中監(jiān)測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011047426.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112217580B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周超;熊仁和;肖俊;趙甜甜;賈平法;葉佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國民用航空飛行學(xué)院
• 主分類號(hào): H04B17/00
• 分類號(hào): H04B17/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

1.一種基于無人機(jī)的無線電空中監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)、無線電監(jiān)測裝置、天線、接收機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)以及集無人機(jī)操控與無線電監(jiān)測于一體的終端；所述無線電監(jiān)測裝置掛載在所述無人機(jī)上，所述天線通過同軸線與所述接收機(jī)連接，所述接收機(jī)和所述數(shù)傳電臺(tái)均與所述終端連接；

所述終端，其用于對(duì)所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行控制，并將飛行狀態(tài)控制指令通過所述數(shù)傳電臺(tái)發(fā)送給所述無人機(jī)；

所述無人機(jī)，其用于攜帶所述無線電監(jiān)測裝置，并在所述飛行狀態(tài)控制指令的控制下在空中飛行，并將飛行狀態(tài)通過所述數(shù)傳電臺(tái)實(shí)時(shí)發(fā)送給所述終端；

所述無線電監(jiān)測裝置，其用于在所述無人機(jī)的輔助下，在空中進(jìn)行無線電監(jiān)測；

所述接收機(jī)，其用于通過所述天線接收所述無線電監(jiān)測裝置發(fā)射的無線電信號(hào)，并將接收到的無線電信號(hào)傳輸給所述終端；

所述終端，其還用于對(duì)所述接收機(jī)傳輸過來的無線電信號(hào)進(jìn)行分析，得到無線電監(jiān)測結(jié)果；

所述終端，其具體用于對(duì)所述接收機(jī)傳輸過來的無線電信號(hào)進(jìn)行無線電測向分析和無線電定位分析，得到無線電測向分析結(jié)果和無線電定位分析結(jié)果；

所述終端具體為帶有無人機(jī)遙控器的智能終端，且所述智能終端內(nèi)集成有集無人機(jī)操控與無線電監(jiān)測于一體的操控監(jiān)測模塊；

所述操控監(jiān)測模塊包括操控監(jiān)測卡片單元、虛擬儀表單元和電子地圖單元；所述操控監(jiān)測卡片單元包括無人機(jī)操作子單元、人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測子單元、無線電測向分析子單元和無線電定位子單元；

所述無人機(jī)操作子單元，其用于設(shè)置無人機(jī)模式，

所述無人機(jī)遙控器，其用于提供控制無人機(jī)的操作指令；

所述數(shù)傳電臺(tái)，其用于將所述無人機(jī)模式和所述操作指令合成所述飛行狀態(tài)控制指令，并發(fā)送給所述無人機(jī)；

所述無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)測子單元，其用于通過所述數(shù)傳電臺(tái)接收所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)并以數(shù)字的形式展示所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)；

所述虛擬儀表單元，其用于通過所述數(shù)傳電臺(tái)接收所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)并以儀表的形式展示所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)；

所述電子地圖單元，其用于通過所述數(shù)傳電臺(tái)接收所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)并以地圖的形式展示所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)；

所述無線電測向分析子單元，其用于對(duì)所述接收機(jī)傳輸過來的無線電信號(hào)進(jìn)行無線電測向分析，得到無線電測向分析結(jié)果；

所述無線電定位子單元，其用于對(duì)所述接收機(jī)傳輸過來的無線電信號(hào)進(jìn)行無線電定位分析，得到無線電定位分析結(jié)果；

所述無線電測向分析子單元，其具體用于基于旋轉(zhuǎn)天線法對(duì)所述接收機(jī)傳輸過來的無線電信號(hào)進(jìn)行無線電測向分析，得到無線電測向分析結(jié)果；

所述無線電定位子單元，其具體用于基于測向交叉定位法對(duì)所述接收機(jī)傳輸過來的無線電信號(hào)進(jìn)行無線電定位分析，得到無線電定位分析結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的無線電空中監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)與所述數(shù)傳電臺(tái)之間采用MAVLink通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。