[發(fā)明專利]一種內(nèi)置式高效全自動CCD對位印刷設(shè)備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011047424.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112123919A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃遼陽
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鑫東遠(yuǎn)印刷設(shè)備有限公司
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14;B41F15/12;B65G47/90
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 王紅

1.一種內(nèi)置式高效全自動CCD對位印刷設(shè)備，其特征在于：包括工作臺(1)、物料升降傳送機(jī)構(gòu)(2)、刷頭升降機(jī)構(gòu)(3)、刷頭橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)、刷頭(5)、印版固定機(jī)構(gòu)(6)、第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手(7)、上料機(jī)(8)、第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手(9)、、初定位機(jī)構(gòu)(10)和CCD校位攝像頭，所述上料機(jī)(8)上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手(9)，所述上料機(jī)(8)側(cè)部設(shè)置有工作臺(1)，所述工作臺(1)與上料機(jī)(8)之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手(7)，所述工作臺(1)一側(cè)固設(shè)有用于帶動刷頭(5)和印版固定機(jī)構(gòu)(6)升降的刷頭升降機(jī)構(gòu)(3)，所述刷頭升降機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有刷頭橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)，所述刷頭橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有刷頭(5)，所述刷頭(5)側(cè)部刷頭橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)上固設(shè)有印版固定機(jī)構(gòu)(6)，所述物料升降傳送機(jī)構(gòu)(2)印刷臺下部固設(shè)有用于對物料位置進(jìn)行校對的CCD對位相機(jī)，印刷臺鑲有透明玻璃或其他透明物，位于相機(jī)上部，所述上料機(jī)(8)側(cè)部設(shè)置有初定位機(jī)構(gòu)(10)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置式高效全自動CCD對位印刷設(shè)備，其特征在于：所述物料升降傳送機(jī)構(gòu)(2)包括物料升降固定承載臺(21)、物料卸載座(23)、物料卸載升降氣缸(24)、物料卸載托舉座(25)、物料升降卸載傳動輥(26)和物料升降同步桿(27)，所述物料升降固定承載臺(21)兩側(cè)分別設(shè)置有物料卸載座(23)，所述物料卸載座(23)上豎向設(shè)置有物料卸載升降氣缸(24)，所述物料卸載升降氣缸(24)的伸縮軸上固設(shè)有物料卸載托舉座(25)，所述物料卸載托舉座(25)上設(shè)置有物料升降卸載傳動輥(26)和物料升降卸載傳動電機(jī)，所述物料升降卸載傳動輥(26)與物料升降卸載傳動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述物料升降卸載傳動輥(26)之間設(shè)置有傳動帶，所述物料卸載托舉座(25)之間固定連接有物料升降同步桿(27)；所述初定位機(jī)構(gòu)(10)包括初定位導(dǎo)向桿(101)、初定位滑移塊(102)、初定位滑移推板(103)、初定位動力傳送帶(104)和初定位動力電機(jī)(105)，所述初定位滑移塊(102)套在初定位導(dǎo)向桿(101)上，所述初定位滑移塊(102)上設(shè)置有初定位滑移推板(103)，所述初定位動力電機(jī)(105)與初定位滑移塊(102)之間通過初定位動力傳送帶(104)傳動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)置式高效全自動CCD對位印刷設(shè)備，其特征在于：還包括用于對物料進(jìn)行固定的物料固定機(jī)構(gòu)(22)，所述物料固定機(jī)構(gòu)(22)包括物料固定橫向滑移氣缸(221)、物料固定縱向滑移氣缸(222)和物料固定鉤體(223)，所述物料固定橫向滑移氣缸(221)橫向固設(shè)在物料升降固定承載臺(21)下側(cè)，所述物料固定縱向滑移氣缸(222)豎向固設(shè)在物料固定橫向滑移氣缸(221)的伸縮軸上，所述物料固定縱向滑移氣缸(222)的伸縮軸上固設(shè)有物料固定鉤體(223)，所述刷頭橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)包括橫向滑移座(41)、橫向滑移導(dǎo)軌(42)、橫向滑移塊(43)和橫向動力電機(jī)(44)，所述橫向滑移導(dǎo)軌(42)橫向固設(shè)在橫向滑移座(41)上，所述橫向滑移塊(43)設(shè)置在橫向滑移導(dǎo)軌(42)上，所述橫向動力電機(jī)(44)固設(shè)在橫向滑移座(41)一端，所述橫向滑移座(41)另一端設(shè)置有中轉(zhuǎn)傳動軸，所述中轉(zhuǎn)傳動軸與橫向動力電機(jī)(44)的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有橫向傳動帶，所述橫向滑移塊(43)固設(shè)在橫向傳動帶上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置式高效全自動CCD對位印刷設(shè)備，其特征在于：所述刷頭(5)包括縱向升降固定座(51)、縱向升降電機(jī)(52)、縱向升降座(53)、刷板升降氣缸(54)、刷板座(55)和刷板(56)，所述縱向升降電機(jī)(52)豎向固設(shè)在縱向升降固定座(51)上，所述縱向升降電機(jī)(52)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有縱向升降絲桿，所述縱向升降絲桿穿過固設(shè)在縱向升降座(53)上的縱向升降螺套，所述縱向升降座(53)上豎向設(shè)置有刷板升降氣缸(54)，所述刷板升降氣缸(54)的伸縮軸下端固設(shè)有刷板座(55)，所述刷板座(55)上通過螺栓固定有刷板(56)。