[發明專利]清掃毛刷健康狀態分析方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011047382.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112120597B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 張維偉;宋詩;崔鑫
• 申請（專利權）人: 陽光電源股份有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L7/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種清掃毛刷健康狀態分析方法，其特征在于，所述清掃毛刷健康狀態分析方法包括：

實時獲取清潔裝置的第一運行參數；其中，所述第一運行參數包括清掃毛刷的使用時長以及清掃后光伏板發電效率的提升率；

根據所述第一運行參數確定所述清潔裝置的清掃毛刷的整體健康值；

獲取所述清掃毛刷的第一臨界健康值；

在所述整體健康值小于所述第一臨界健康值時，確定更換所述清掃毛刷，分別獲取所述光伏板各個區域的第二運行參數；其中，所述第二運行參數包括各個所述區域對應的清掃毛刷的使用時長、各個所述區域對應的清掃后的發電效率的提升率、各個所述區域對應的清掃毛刷的清掃時長、各個所述區域對應的清掃毛刷的清掃速度以及各個所述區域對應的清掃后的灰塵堆積程度；

根據所述第二運行參數確定各個所述區域對應的清掃毛刷的局部健康值；

獲取各個所述區域對應的清掃毛刷的第二臨界健康值；

在所述局部健康值小于對應的所述第二臨界健康值時，向預設終端發送更換所述區域對應的清掃毛刷的提示信息。

2.如權利要求1所述的清掃毛刷健康狀態分析方法，其特征在于，所述根據所述第一運行參數確定所述清掃毛刷的整體健康值的步驟包括：

對所述第一運行參數中的各個參數進行標準化處理；

獲取各個所述第一運行參數的權重；

根據標準化處理后的所述第一運行參數以及所述權重確定所述清掃毛刷的整體健康值。

3.如權利要求2所述的清掃毛刷健康狀態分析方法，其特征在于，所述獲取各個所述第一運行參數的權重的步驟包括：

獲取各個所述第一運行參數的權重的預測值；

在各個所述預測值小于對應的預設閾值時，將所述預測值確定為各個所述第一運行參數的權重。

4.如權利要求1所述的清掃毛刷健康狀態分析方法，其特征在于，所述根據所述第二運行參數確定各個所述區域對應的清掃毛刷的局部健康值的步驟包括：

對所述第二運行參數中的各個參數進行標準化處理；

獲取各個所述第二運行參數的權重；

根據標準化處理后的所述第二運行參數以及所述權重確定所述區域對應的清掃毛刷的局部健康值。

5.如權利要求4所述的清掃毛刷健康狀態分析方法，其特征在于，所述獲取各個所述第二運行參數的權重的步驟包括：

獲取各個所述第二運行參數的權重的預測值；

在各個所述預測值小于對應的預設閾值時，將所述預測值確定為各個所述第二運行參數的權重。

6.如權利要求1所述的清掃毛刷健康狀態分析方法，其特征在于，所述實時獲取清潔裝置 的第一運行參數的步驟之前，還包括：

實時獲取清掃機器人的清掃毛刷健康狀態信息；其中，所述清掃毛刷健康狀態信息包括清掃機器人清掃毛刷的使用時長、清掃前后發電效率提升率、清掃機器人的清掃速度、清掃機器人清掃光伏板的清掃時長以及清掃前后光伏板灰塵堆積指標；

根據所述清掃毛刷健康狀態信息構建參數信息庫；

所述實時獲取清潔裝置的第一運行參數包括：

實時根據所述參數信息庫確定所述第一運行參數。

7.如權利要求1所述的清掃毛刷健康狀態分析方法，其特征在于，所述獲取所述清掃毛刷的第一臨界健康值的步驟之后包括：

在所述整體健康值大于或等于所述第一臨界健康值時，執行實時獲取清掃機器人的清掃毛刷健康狀態信息的步驟。

8.一種裝置，其特征在于，所述裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1～7中任一項所述的清掃毛刷健康狀態分析方法的步驟。

9.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1～7中任一項所述的清掃毛刷健康狀態分析方法的步驟。