[發(fā)明專利]產品搬運裝置及其搬運機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011047171.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112478746B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 王文飛
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種搬運機構，其特征在于，包括：

底板，所述底板的頂面設有連接頭；

夾爪機構，安裝在所述底板上，所述夾爪機構包括驅動組件，及由所述驅動組件驅動相向或背向運動的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪沿平行于所述頂面的方向排列，且所述第一夾爪和所述第二夾爪分別位于所述底板的兩側，所述第一夾爪和所述第二夾爪用以夾持承載產品的載具；

真空吸附機構，安裝在所述底板上，所述真空吸附機構包括吸盤，所述吸盤的吸附面由所述底板的底面暴露出，所述吸盤用于吸附所述載具上的產品；

所述搬運機構還包括安裝于所述底板的緩沖機構，所述緩沖機構具有位于所述底面的下方的緩沖件；其中，搬運機構向下運動時，緩沖件會首先接觸到載具的上表面，以避免底板對載具上的產品產生剛性沖擊。

2.根據(jù)權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述驅動組件包括第一驅動件和第二驅動件，所述第一夾爪連接于所述第一驅動件，所述第二夾爪連接于所述第二驅動件。

3.根據(jù)權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪分別設有第一定位輪和第二定位輪，所述第一定位輪的軸向和所述第二定位輪的軸向均垂直于所述底面。

4.根據(jù)權利要求3所述的搬運機構，其特征在于，所述第一定位輪和所述第二定位輪成對設置。

5.根據(jù)權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪中二者中之一設有信號發(fā)射裝置，二者中之另一設有信號接收裝置，或所述第一夾爪和所述第二夾爪中二者中之一同時設有信號發(fā)射裝置及信號接收裝置，所述信號發(fā)射裝置和信號接收裝置均位于所述底面的下方。

6.根據(jù)權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述底板上開設有腰形槽，所述真空吸附機構還包括連接管，所述連接管位置可調地組裝于所述腰形槽，所述連接管的一端位于所述頂面上方，所述連接管的另一端位于所述底面的下方，所述吸盤連接于所述連接管的另一端。

7.根據(jù)權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述底板呈矩形，四角各設置有一處的緩沖機構，四個緩沖機構在圓周方向上均布，以在底板與載具之間可建立環(huán)形的緩沖面。

8.根據(jù)權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述底板的邊緣還設有光源，所述光源的出光方向朝向所述底面的下方。

9.根據(jù)權利要求8所述的搬運機構，其特征在于，所述光源位置可調地設置在所述底板上。

10.一種產品搬運裝置，其特征在于，包括：

機械手：

如權利要求1-9任一項所述的搬運機構，所述連接頭固定于所述機械手。