[發(fā)明專利]一種車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011047110.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112238858B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹姆斯·劉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京致感致聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W40/072;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 安娜

本公開披露一種車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取當(dāng)前道路信息，確定所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)；監(jiān)測車頭本體與其前進方向的轉(zhuǎn)向夾角α、車身本體與其前進方向的轉(zhuǎn)向夾角β，計算所述轉(zhuǎn)向夾角α和所述轉(zhuǎn)向夾角β的轉(zhuǎn)向夾角差，并監(jiān)測其變化；結(jié)合所述當(dāng)前行駛狀態(tài)，判斷所述轉(zhuǎn)向夾角差是否超出預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)向安全閾值，并在所述轉(zhuǎn)向夾角差超出所述第一轉(zhuǎn)向安全閾值時，啟動預(yù)警和/或進行接管控制，以控制所述車輛的行駛方向和/或車速。通過實施本公開披露的技術(shù)方案，不僅能夠有效預(yù)防事故發(fā)生，而且監(jiān)控車輛行使?fàn)顟B(tài)的成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及半導(dǎo)體器件應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，國內(nèi)物流貨運車輛的保有量是越來越大，車輛的安全和監(jiān)管是運營過程中至關(guān)重要的問題，特別是大型貨車、危化品貨車、拖掛式的長公交汽車、大型工程機械車等。同時，人們也越來越重視車輛運輸安全，并且隨著技術(shù)的快速發(fā)展，為了實現(xiàn)高效監(jiān)管及安全行駛，車輛監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化的需求日益強烈。

然而，目前進行車輛安全監(jiān)控需要昂貴的LIDAR(Light Detection And Ranging，激光探測與測量)、RADAR(Radio Detection And Ranging，無線電探測和測距)、IMU(Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置)等設(shè)備，且缺乏性價比高的傳感監(jiān)測設(shè)備，致使監(jiān)測成本居高不下，甚至高于車輛本身的價格，這樣一來，對于大量低端車輛或成本有限的主體來講，監(jiān)控其車輛安全行駛的需求短期內(nèi)無法得到滿足。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開提供一種車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，不僅能夠有效預(yù)防事故發(fā)生，而且監(jiān)控車輛行使?fàn)顟B(tài)的成本低，至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本公開披露一種車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法，該方法包括：獲取當(dāng)前道路信息，確定所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)；監(jiān)測車頭本體與其前進方向的轉(zhuǎn)向夾角α、車身本體與其前進方向的轉(zhuǎn)向夾角β，計算所述轉(zhuǎn)向夾角α和所述轉(zhuǎn)向夾角β的轉(zhuǎn)向夾角差，并監(jiān)測其變化；結(jié)合所述當(dāng)前行駛狀態(tài)，判斷所述轉(zhuǎn)向夾角差是否超出預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)向安全閾值，并在所述轉(zhuǎn)向夾角差超出所述第一轉(zhuǎn)向安全閾值時，啟動預(yù)警和/或進行接管控制，以控制所述車輛的行駛方向和/或車速。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，上述車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法還可包括：

監(jiān)測所述車頭車輪與當(dāng)前路面的側(cè)傾角1，所述車身車輪與當(dāng)前路面之間的側(cè)傾角2，計算所述傾角1和所述側(cè)傾角2之間的側(cè)傾夾角差，并監(jiān)測其變化；

結(jié)合所述當(dāng)前行駛狀態(tài)，判斷所述側(cè)傾夾角差是否超出預(yù)設(shè)的第一側(cè)傾安全閾值，并在所述側(cè)傾夾角差超過所述第一側(cè)傾安全閾值時，啟動預(yù)警和/或進行接管控制，以控制所述車輛的行駛方向和/或車速，防止預(yù)警的危險發(fā)生。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，上述車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法還可包括：

獲取當(dāng)前道路相關(guān)的環(huán)境信息，結(jié)合所述環(huán)境信息，判斷所述轉(zhuǎn)向夾角差是否超出預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)向安全閾值，并在所述轉(zhuǎn)向夾角差超出所述第二轉(zhuǎn)向安全閾值時，啟動預(yù)警和/或進行接管控制，以控制所述車輛的行駛方向和/或車速，防止預(yù)警的危險發(fā)生。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，上述車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法還可包括：

獲取當(dāng)前道路相關(guān)的環(huán)境信息，結(jié)合所述環(huán)境信息，判斷所述側(cè)傾夾角差是否超出預(yù)設(shè)的第二側(cè)傾安全閾值，并在所述側(cè)傾夾角差超過所述第二側(cè)傾安全閾值時，啟動預(yù)警和/或進行接管控制，以控制所述車輛的行駛方向和/或車速，防止預(yù)警的危險發(fā)生。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，上述獲取當(dāng)前道路相關(guān)的環(huán)境信息可進一步包括：獲取所述當(dāng)前道路相關(guān)的環(huán)境信息，包括路面平整度、積水、積雪、結(jié)冰中至少一種信息的解析及提取；