[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定人臉框坐標(biāo)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011047039.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114359988A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬艷;張東;周飛飛
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥君正科技有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16
• 代理公司: 北京嘉東律師事務(wù)所 11788
• 代理人: 田欣欣

本發(fā)明提供一種穩(wěn)定人臉框坐標(biāo)的方法，包括：S1參數(shù)初始化，重疊度分段閾值T₁＝0.96，T₂＝0.9；重疊度IOU＝0；S2人臉關(guān)鍵點檢測：設(shè)人臉關(guān)鍵點坐標(biāo)p₁(x₁,y₁)，......，p_n(x_n,y_n)；S3計算人臉關(guān)鍵點外接框；S4計算重疊度：S4.1判斷是否相交，若相交，執(zhí)行S4.2；否則無交點，令重疊度IOU＝0，執(zhí)行S5；S4.2求相交面積和組合面積；S4.3求重疊度；S5重疊度分段處理：如果滿足條件(2)，則執(zhí)行步驟S5.1；否則繼續(xù)判斷條件(3)，滿足則執(zhí)行步驟S5.2；否則執(zhí)行步驟S5.3；IOUT₁條件(2)；IOUT₂條件(3)；S5.1保持前一幀關(guān)鍵點位置；S5.2滑動平均；S5.3更新當(dāng)前幀關(guān)鍵點位置；S6人臉框擴(kuò)展：根據(jù)當(dāng)前幀的輸出特征，設(shè)外接框坐標(biāo)為Rect(B_luo,B_rdo)，按適當(dāng)比例擴(kuò)展，得到完整人臉框Rect(B_1fo,B_2fo)；S7返回，等待視頻流下一幀，執(zhí)行S2。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能視頻處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及人臉識別系統(tǒng)中一種穩(wěn)定人臉框坐標(biāo)的方法。

背景技術(shù)

目前人臉識別技術(shù)廣泛應(yīng)用于身份認(rèn)證、安檢、門禁等系統(tǒng)。人臉識別系統(tǒng)主要包括四個組成部分，分別為：人臉圖像采集及檢測、人臉圖像預(yù)處理、人臉圖像特征提取以及匹配與識別。通常，在人臉圖像采集及檢測這個環(huán)節(jié)會結(jié)合人臉關(guān)鍵點檢測技術(shù)增加人臉檢測的精度。然而，終端設(shè)備在視頻流的前后幀內(nèi)中檢測出的人臉關(guān)鍵點的位置會有差別，這樣直接造成了關(guān)鍵點隨機(jī)抖動的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致設(shè)備產(chǎn)品在顯示人臉關(guān)鍵點或由關(guān)鍵點特征擴(kuò)展的人臉框時出現(xiàn)定位不穩(wěn)定，頻繁抖動的問題，這極大影響了客戶的產(chǎn)品體驗。

傳統(tǒng)技術(shù)會根據(jù)上一幀關(guān)鍵點的位置和當(dāng)前幀關(guān)鍵點的檢測位置，通過減小兩幀關(guān)鍵點位置之間的距離的方法來減緩視頻流中關(guān)鍵點的抖動。但是，這種方法會降低關(guān)鍵點的位置精度，且在人臉發(fā)生移動時，會出現(xiàn)關(guān)鍵點延遲移動的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本方法目的在于：一方面減緩視頻流中人臉檢測框坐標(biāo)點的抖動，一方面減輕人臉發(fā)生移動時，因坐標(biāo)點移動延遲問題造成的視覺延遲感。

具體地，本發(fā)明提供一種穩(wěn)定人臉框坐標(biāo)的方法，所述方法包括以下步驟：

S1.參數(shù)初始化，其中重疊度分段閾值T₁＝0.96，T₂＝0.9；重疊度IOU＝0；

S2.人臉關(guān)鍵點檢測：

設(shè)人臉關(guān)鍵點坐標(biāo)p₁(x₁,y₁)，......，p_n(x_n,y_n)；

n可根據(jù)人臉檢測模型進(jìn)行調(diào)整，其具體數(shù)值無固定限制；

S3.計算人臉關(guān)鍵點外接框：