[發(fā)明專利]一種在線式跟隨點(diǎn)膠機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011046920.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112317239A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧江;賴貴元;張小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市源豐達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司;惠州市友誠(chéng)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 余志軍

1.一種在線式跟隨點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠機(jī)組件(3)和流水線傳送帶(2)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)組件(3)固定在機(jī)架(1)上，所述流水線傳送帶(2)設(shè)置在機(jī)架(1)一側(cè)，所述機(jī)架(1)的外壁一側(cè)固定設(shè)有工程機(jī)(4)，所述點(diǎn)膠機(jī)組件(3)包括第一Y軸線性模組(31)，所述第一Y軸線性模組(31)的輸出滑塊上固定設(shè)有第二Y軸線性模組(32)，所述第二Y軸線性模組(32)的輸出滑塊上固定設(shè)有X軸線性模組(33)，所述X軸線性模組(33)的輸出滑塊上固定設(shè)有Z軸線性模組(34)，所述Z軸線性模組(34)的輸出滑塊上固定設(shè)有點(diǎn)膠頭(35)，所述流水線傳送帶(2)上設(shè)有編碼器(5)和相機(jī)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式跟隨點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述工程機(jī)(4)為以CPU為核心的電腦，包括鍵盤(pán)、鼠標(biāo)，所述工程機(jī)(4)采用Ubuntu14.04操作系統(tǒng)、win7系統(tǒng)或win10系統(tǒng)，所述工程機(jī)(4)內(nèi)置數(shù)字信號(hào)處理模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式跟隨點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述編碼器(5)通過(guò)導(dǎo)線與工程機(jī)(4)電性連接，所述編碼器(5)的采集輪與流水線傳送帶(2)的表面相接觸，用于采集流水線傳送帶(2)傳輸速度并上傳至工程機(jī)(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式跟隨點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述相機(jī)(6)為CCD相機(jī)，所述相機(jī)(6)通過(guò)支架結(jié)構(gòu)固定在流水線傳送帶(2)的頂部中軸面上，所述相機(jī)(6)通過(guò)導(dǎo)線與工程機(jī)(4)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式跟隨點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述第一Y軸線性模組(31)、第二Y軸線性模組(32)、X軸線性模組(33)、Z軸線性模組(34)均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線性模組，所述伺服電機(jī)均通過(guò)導(dǎo)線與工程機(jī)(4)電性連接，所述第二Y軸線性模組(32)平行疊加在第一Y軸線性模組(31)頂部，所述第一Y軸線性模組(31)及第二Y軸線性模組(32)的滑軌長(zhǎng)度方向與流水線傳送帶(2)的運(yùn)行方向相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式跟隨點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠頭(35)上設(shè)置有供膠接口，所述供膠接口通過(guò)導(dǎo)管外接供膠機(jī)，所述供膠機(jī)的控制模塊通過(guò)導(dǎo)線與工程機(jī)(4)電性連接。