[發明專利]一種無人平臺載多功能雷達任務綜合優先級計算方法

在審

• 申請號: 202011046582.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112130978A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 岳帥英;楊玉亮;穆加艷;李云飛;吳少鵬
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二四研究所
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F9/50;G01S7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人平臺載多功能雷達任務綜合優先級計算方法，其特征在于：

S1：根據無人平臺載多功能雷達的功能，分析列舉全部可能的任務類型及其參數種類,確定統一的全生命周期任務模型，并對每個任務進行參數賦值；

S2：根據無人平臺載多功能雷達的任務規劃策略、資源調度策略選擇任務綜合優先級因子；

S3：根據各因子對綜合優先級的影響規律，計算各優先級指標函數；

S4：根據多功能雷達的使命、任務調度策略構建數學公式，計算各優先級因子的權系數；

S5：將權系數和各優先級指標函數代入任務綜合優先級表達式得到各任務的綜合優先級。

2.根據權利要求1所述的一種無人平臺載多功能雷達任務綜合優先級計算方法，其特征在于：所述步驟S1中全生命周期任務模型包含如下參數集：任務類型、時間參數集、波形參數集、波束參數集、目標威脅度、人工指定任務標志。

3.根據權利要求1所述的一種無人平臺載多功能雷達任務綜合優先級計算方法，其特征在于：所述步驟S2中任務綜合優先級因子包括：人工命令標志、任務類型優先級、目標威脅度、任務截止時間、任務期望執行時間、任務延遲時間。

4.根據權利要求1所述的一種無人平臺載多功能雷達任務綜合優先級計算方法，其特征在于：所述步驟S3中采用排序方法將不同量綱的優先級因子映射到無量綱的數據空間，并通過對最大值歸一化將參數取值范圍調整到[0,1]區間，由此得到各優先級因子的指標函數取值：

(1)人工命令標志指標函數f₁(Com_k)：

f₁(Com_k)＝Com_k

(2)任務類型優先級指標函數f₂(TskCla_k)：

預先設計一個全部任務類型優先級分配表，每個任務類型都有一個原始任務優先級取值，值越大優先級越高；將每個任務的原始任務類型優先級對優先級表中的最大值歸一化，得到任務類型優先級參數取值；

(3)目標威脅度指標函數f₃(TagDis_k)：

按照威脅度計算公式得到原始威脅度值，數值越大則威脅度越高；將各任務的原始威脅度值對參與排序的任務中最威脅度大值歸一化，，得到多個任務的威脅度指標函數值；

(4)截止時間指標函數f₄(DthT_k)：

通過將M個任務按照截止期從大到小排列得到序列，時間越近序號越大；將得到的序號相對最大序號值歸一化，得到截止期參數；其數值越大，優先級越高；截至期小于當前調度間隔最小時間的任務將丟棄；

(5)期望執行時間指標函數f₅(ExpT_k)：

將M個任務按照期望執行時間逆序排列，時間越近序號越大；將得到的序號相對最大序號值歸一化，得到到達時間參數；其數值越大，優先級越高；

(6)任務延遲時間指標函數f₅(DeLT_k)：

所述延遲任務指系統當前時間大于期望執行時間，但小于截止期的任務；延遲時間等于當前時間減去期望執行時間；將任務按延遲時間從小到大排列，延遲越久，序號越大；將延遲序號對最大序號值歸一化，得到延遲參數；延遲參數越大，優先級越高。

5.根據權利要求1所述的一種無人平臺載多功能雷達任務綜合優先級計算方法，其特征在于：所述步驟S4數學公式為：

6.根據權利要求1所述的一種無人平臺載多功能雷達任務綜合優先級計算方法，其特征在于：所述步驟S5中任務綜合優先級表達式如下：

P_k＝w₁f₁(Com_k)+w₂f₂(TskCla_k)+w₃f₃(TagDis_k)+w₄f₄(DthT_k)+w₅f₅(ExpT_k)+w₆f₆(DelT_k)

其中，Com_k為人工指定任務標志；TskCla_k為任務類型優先級；TagDis_k為目標威脅度；DthT_k為任務截止執行時間；ExpT_k為任務期望執行時間；DeLT_k為任務延遲時間；f₁，f₂，f₃，f₄，f₅，f₆依次為人工命令標志、任務類型、目標威脅度、任務截止時間、任務期望執行時間、任務延遲時間對應的指標函數；ω₁，ω₂，ω₃，ω₄，ω₅，ω₆依次為人工命令標志、任務類型、目標威脅度、任務截止時間、任務期望執行時間、任務延遲時間的指標函數項對應的權系數；P_k第k個目標的綜合優先級，k＝1,2,…,M，M為總任務個數。