[發明專利]一種旋轉變壓器單繞組反饋全角度位置解算方法在審
| 申請號： | 202011046549.6 | 申請日： | 2020-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN112152540A | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發明（設計）人： | 陳威;陶春榮;彭志文 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七二四研究所 |
| 主分類號： | H02P23/14 | 分類號： | H02P23/14;H02K24/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210003 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 變壓器 繞組 反饋 角度 位置 方法 | ||
1.一種旋轉變壓器單繞組反饋全角度位置解算方法，其特征在于：
步驟1：接收和處理旋轉變壓器的單相反饋繞組信號Us，將Us和激磁信號u1相乘得到Ux，由Ux低通濾波得到Uf，對Uf反正弦運算的結果跟蹤觀測得到原始角
步驟2：在上電階段原始角的方向施加交變電流，同時計算記錄下最大原始角和最小原始角根據的計算結果修正原始角得到最終輸出角θz；
步驟3：電機運行時，記錄當前時刻Uf為Uf1，前一個至前三個采樣時刻的Uf為Uf2～Uf4，計算Δ1＝Uf1-Uf2，Δ2＝Uf3-Uf4，根據Uf1、Uf4、Δ1、Δ2的極性判定象限轉換情況，再根據當前所處的象限修正原始角得到最終輸出角θz。
2.根據權利要求1所述的一種旋轉變壓器單繞組反饋全角度位置解算方法，其特征在于：所述步驟2上電階段原始角的修正按如下規則進行：當時，若Δθ＝0，則若Δθ≠0，則當時，若Δθ＝0，則若Δθ≠0，則當時，θz＝90°；當時，θz＝270°。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種旋轉變壓器單繞組反饋全角度位置解算方法，其特征在于：在電機運行階段的所述象限轉換判定條件按如下規則進行：
若歷史象限為一象限，當Uf10、Uf40、Δ10、Δ20時，轉為二象限；
若歷史象限為一象限，當Uf10、Uf40、Δ10、Δ20時，轉為四象限；
若歷史象限為二象限，當Uf10、Uf40、Δ10、Δ20時，轉為三象限；
若歷史象限為二象限，當Uf10、Uf40、Δ10、Δ20時，轉為一象限；
若歷史象限為三象限，當Uf10、Uf40、Δ10、Δ20時，轉為四象限；
若歷史象限為三象限，當Uf10、Uf40、Δ10、Δ20時，轉為二象限；
若歷史象限為四象限，當Uf10、Uf40、Δ10、Δ20時，轉為一象限；
若歷史象限為四象限，當Uf10、Uf40、Δ10、Δ20時，轉為三象限。
4.根據權利要求3所述的一種使用旋轉變壓器單繞組反饋的全角度位置解算方法，其特征在于：所述電機運行階段原始角修正按如下規則進行：若轉為一象限，則若轉為二、三象限，則若轉為四象限，則
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