[發(fā)明專利]一種可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011046371.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112320669A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒飛;桓源;馬立俊;劉瑞杰;喬通;張明敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/28;B65G1/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，包括：

升降機(jī)構(gòu)(1)；

第一伸縮臂(2)，所述第一伸縮臂(2)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)(1)上；

第二伸縮臂(3)，所述第二伸縮臂(3)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)(1)上，第二伸縮臂(3)與第一伸縮臂(2)的結(jié)構(gòu)相同并且兩者相對(duì)布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述第一伸縮臂包含：

支架(201)；

底板(202)，底板(202)安裝在支架(201)的側(cè)部，底板(202)的側(cè)部設(shè)置有第三齒條(205)；

中間板(204)，所述中間板(204)滑動(dòng)裝配在所述底板(205)的側(cè)部，中間板(204)的底部設(shè)置有第一齒條(209)，所述第一齒條(209)嚙合有第一齒輪(208)，所述第一齒輪(208)連接在第一電機(jī)(207)的轉(zhuǎn)軸上，第一電機(jī)(207)設(shè)置在所述底板(202)上，中間板(204)中設(shè)置有安裝座(211)，安裝座(211)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(215)，轉(zhuǎn)軸(215)上套設(shè)有與第三齒條(205)嚙合的第二齒輪；

前板(210)，所述前板(210)滑動(dòng)設(shè)置在所述中間板(204)側(cè)部，前板(210)的側(cè)部設(shè)置有與第二齒輪嚙合的第二齒條(206)，前板(210)的兩側(cè)沿處均設(shè)置有第二電機(jī)(214)，所述第二電機(jī)(214)的轉(zhuǎn)軸(215)上設(shè)置有L形撥叉(213)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述中間板(204)上設(shè)置有多個(gè)滑軌(203)，每個(gè)所述滑軌(203)內(nèi)均設(shè)置有多個(gè)滾輪(212)，所述滾輪(212)的輪軸固定在前板(210)的側(cè)部；所述底板(202)上設(shè)置有滑軌(203)，所述滑軌(203)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)滾輪(212)，所述滾輪(212)的輪軸固定在中間板(204)的側(cè)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述中間板(204)的下側(cè)形成有安裝槽，所述第二電機(jī)(214)位于所述安裝槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包含：

基座(102)；

升降臺(tái)(107)，所述升降臺(tái)(107)位于所述基座(102)的上方；

往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(101)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(101)設(shè)置在所述基座(102)上；

一對(duì)導(dǎo)軌(110)，該對(duì)導(dǎo)軌(110)設(shè)置在所述基座(102)上，每個(gè)導(dǎo)軌(110)的側(cè)部均設(shè)置有滑槽，兩滑槽中滑動(dòng)設(shè)置有第一銷軸(109)，所述第一銷軸(109)與往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(101)的伸縮端連接；

一對(duì)支座(103)，該對(duì)支座(103)設(shè)置在所述基座(102)上，并且該對(duì)支座(103)中設(shè)置有第二銷軸(104)；

兩對(duì)支撐桿(105)，兩對(duì)支撐桿(105)的上端均絞接在升降臺(tái)(107)的下側(cè)，并且其中一對(duì)支撐桿(105)的下端分別與第一銷軸(109)的兩端相鉸接，另一對(duì)支撐桿(105)的下端分別與所述第二銷軸(104)的兩端相鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，兩對(duì)所述支撐桿(105)交叉布置，并且兩對(duì)支撐桿(105)的中部還通過第三銷軸(108)相絞接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(101)為電動(dòng)伸縮桿或液壓缸或氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(101)的底座與第二銷軸(104)相絞接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述升降臺(tái)(107)的下側(cè)設(shè)置有兩對(duì)支座(103)，每對(duì)支座(103)中均設(shè)置有第四銷軸(106)，兩對(duì)支撐桿(105)的上端分別與對(duì)應(yīng)的第四銷軸(106)的兩端相鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可升降的物流搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述支架(201)為桁架結(jié)構(gòu)。