[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別方法、裝置、服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011046287.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114359847A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勁松;馮昊楠;劉鈺純
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/56
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/56;G06V10/40;G06V10/774;G06V30/19;G06V30/10;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 官建紅

1.一種車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別方法包括：

獲取車(chē)道指引標(biāo)牌的狀態(tài)圖像；

根據(jù)預(yù)設(shè)的第一網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述狀態(tài)圖像進(jìn)行標(biāo)牌區(qū)域檢測(cè)處理，得到所述車(chē)道指引標(biāo)牌的區(qū)域圖像；

根據(jù)預(yù)設(shè)的第二網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述區(qū)域圖像的字符依序進(jìn)行光學(xué)字符識(shí)別，得到所述車(chē)道指引標(biāo)牌的箭頭信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述第二網(wǎng)絡(luò)模型包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第二網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述區(qū)域圖像的字符依序識(shí)別，得到所述車(chē)道指引標(biāo)牌的箭頭信息，包括：

根據(jù)所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述區(qū)域圖像進(jìn)行特征提取處理，得到所述區(qū)域圖像的特征序列信息；

根據(jù)所述循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和所述特征序列信息進(jìn)行光學(xué)字符序列化識(shí)別，得到所述箭頭信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第二網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述區(qū)域圖像的字符依序識(shí)別，得到所述車(chē)道指引標(biāo)牌的箭頭信息之前，所述方法還包括：

獲取第一樣本圖像，其中，所述第一樣本圖像中包含第一樣本標(biāo)牌，所述第一樣本圖像標(biāo)注了所述第一樣本標(biāo)牌的實(shí)際箭頭序列信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述第一樣本圖像進(jìn)行特征提取處理，得到所述第一樣本圖像的第一圖像特征；

根據(jù)所述識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型和所述第一圖像特征進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述第一樣本標(biāo)牌的箭頭序列預(yù)測(cè)信息；

根據(jù)所述箭頭序列預(yù)測(cè)信息和所述實(shí)際箭頭序列信息，更新所述識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型的模型參數(shù)，直至所述識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型收斂時(shí)，將所述識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型作為所述第二網(wǎng)絡(luò)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取第一樣本圖像，包括：

獲取所述第一樣本標(biāo)牌的原始圖像；

對(duì)所述原始圖像進(jìn)行箭頭提取處理，得到所述第一樣本標(biāo)牌的多個(gè)樣本箭頭圖像；

對(duì)所述多個(gè)樣本箭頭圖像進(jìn)行隨機(jī)組合處理，得到所述第一樣本標(biāo)牌的擴(kuò)增圖像；

將所述原始圖像和所述擴(kuò)增圖像分別作為所述第一樣本圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第一網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述狀態(tài)圖像進(jìn)行標(biāo)牌區(qū)域檢測(cè)處理，得到所述車(chē)道指引標(biāo)牌的區(qū)域圖像之前，所述方法還包括：

獲取第二樣本圖像，其中，所述第二樣本圖像中包含第二樣本標(biāo)牌，所述第二樣本圖像標(biāo)注了所述第二樣本標(biāo)牌的實(shí)際區(qū)域信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述第二樣本圖像進(jìn)行特征提取處理，得到所述第二樣本圖像的第二圖像特征；

根據(jù)所述檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)和所述第二圖像特征進(jìn)行預(yù)測(cè)處理，得到所述第二樣本標(biāo)牌的區(qū)域預(yù)測(cè)信息；

根據(jù)所述區(qū)域預(yù)測(cè)信息和所述實(shí)際區(qū)域信息，更新所述檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的模型參數(shù)，直至所述檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)收斂時(shí)，將所述檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)作為所述第一網(wǎng)絡(luò)模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述車(chē)道指引標(biāo)牌的位置信息；

根據(jù)所述箭頭信息和所述位置信息，生成道路指示地圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取車(chē)道指引標(biāo)牌的狀態(tài)圖像，包括：

獲取所述車(chē)道指引標(biāo)牌的視頻；

將所述視頻解析為多幀圖像；

將所述多幀圖像中的每一幀圖像作為所述狀態(tài)圖像。

8.一種車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別裝置，其特征在于，所述車(chē)道指引標(biāo)牌識(shí)別裝置包括：

獲取單元，用于獲取車(chē)道指引標(biāo)牌的狀態(tài)圖像；

檢測(cè)單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述狀態(tài)圖像進(jìn)行標(biāo)牌區(qū)域檢測(cè)處理，得到所述車(chē)道指引標(biāo)牌的區(qū)域圖像；

識(shí)別單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第二網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述區(qū)域圖像的字符依序進(jìn)行光學(xué)字符識(shí)別，得到所述車(chē)道指引標(biāo)牌的箭頭信息。