[發明專利]一種板栗采摘機

在審

• 申請號: 202011046121.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112219558A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李善軍;張衍林;喬安國;辛智強
• 申請（專利權）人: 武漢勵耕果園機械有限公司;華中農業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.一種板栗采摘機，其特征在于，包括行走機構(1)和采摘機構(2)，所述行走機構(1)用于帶動采摘機構(2)移動，所述采摘機構(2)包括驅動機構、支架和兩個采摘單元(3)，兩個采摘單元(3)對稱設置在驅動機構兩側且均由驅動機構驅動，所述采摘單元(3)包括偏心輪傳動機構、安裝板(26)和多個柔性打桿(28)，多個柔性打桿(28)均勻設置在安裝板(26)下表面，所述偏心輪傳動機構兩端分別連接驅動機構和安裝板(26)，所述驅動機構用于通過兩側偏心輪傳動機構驅動采摘單元(3)沿著支架左右往復移動，兩個采摘單元(3)結構大小均相同。

2.根據權利要求1所述的板栗采摘機，其特征在于，所述驅動機構包括液壓馬達(21)和主動軸(22)，主動軸(22)與液壓馬達輸出軸固定連接，偏心輪傳動機構包括偏心輪(23)、第一連桿(24)和第二連桿(25)，所述偏心輪(23)固定在主動軸(22)上，第一連桿(24)一端與偏心輪(23)外側鉸接，另一端與第二連桿(25)固定連接，第二連桿(25)與安裝板(26)上表面鉸接。

3.根據權利要求1所述的板栗采摘機，其特征在于，所述安裝板(26)下表面兩側通過滑塊與支架兩側的滑軌(27)配合連接。

4.根據權利要求1所述的板栗采摘機，其特征在于，所述柔性打桿(28)陣列排布在安裝板(26)上，所述安裝板(26)上設置有通孔，柔性打桿(28)上端固定在安裝板(26)下表面，柔性打桿(28)上端端頭穿過通孔，所述通孔與柔性打桿(28)上端之間有間隙。

5.根據權利要求1所述的板栗采摘機，其特征在于，所述柔性打桿(28)由橡膠制成。

6.根據權利要求1所述的板栗采摘機，其特征在于，所述行走機構(1)為履帶挖機，所述采摘機構(2)固定在挖機的擺臂上。

7.根據權利要求1所述的板栗采摘機，其特征在于，所述安裝板(26)上均勻開有多個減重通孔(29)。