[發(fā)明專利]一種行星齒輪組及扁平舵機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011045955.0 | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN112161028A | 公開（公告）日： | 2021-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李鐵才;張明俊;陳時;劉柯;孫虎 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大富網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H1/46;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08;H02K7/116 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 行星 齒輪 扁平 舵機(jī) | ||
1.一種行星齒輪組，其特征在于，至少包括兩級行星齒輪單元(10)，相鄰兩級行星齒輪單元(10)中位于前一級的行星齒輪單元(10)的厚度為位于后一級的行星齒輪單元(10)的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n為后一級行星齒輪單元(10)的減速比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪組，其特征在于，所述行星齒輪單元(10)包括太陽輪、行星輪和齒圈；相鄰兩級行星齒輪單元(10)中位于前一級的太陽輪的厚度為位于后一級的太陽輪的厚度的1.6/n～3/n倍；相鄰兩級行星齒輪單元(10)中位于前一級的行星輪的厚度為位于后一級的行星輪的厚度的1.6/n～3/n倍；相鄰兩級行星齒輪單元(10)中位于前一級的齒圈的厚度為位于后一級的齒圈的厚度的1.6/n～3/n倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪組，其特征在于，所述減速比n的取值為4、5、8。
4.一種扁平舵機(jī)，其特征在于，包括舵機(jī)外殼(2)、固定在所述舵機(jī)外殼(2)內(nèi)的電機(jī)定子(3)、同軸套設(shè)在所述電機(jī)定子(3)內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)、與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)保持同步轉(zhuǎn)動的軸體(5)，以及一端通過舵機(jī)機(jī)座(6)保持與所述舵機(jī)外殼(2)的相對位置固定的齒輪箱(1)，所述齒輪箱(1)懸置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)的安裝腔室中，所述齒輪箱(1)的輸入端與所述軸體(5)相裝配，所述齒輪箱(1)內(nèi)設(shè)有如權(quán)利要求1－3中任意一項所述的行星齒輪組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扁平舵機(jī)，其特征在于，所述舵機(jī)外殼(2)的內(nèi)壁連接有向所述舵機(jī)外殼(2)內(nèi)部空腔中延伸的軸承座(7)，所述軸承座(7)內(nèi)設(shè)有軸承室，所述軸承室內(nèi)安裝有一對單列角接觸球軸承(8)，所述軸體(5)通過一對單列角接觸球軸承(8)轉(zhuǎn)動連接于所述軸承座(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扁平舵機(jī)，其特征在于，一對所述單列角接觸球軸承(8)沿所述軸體(5)的軸向依次布置，所述單列角接觸球軸承(8)包括軸承外圈(81)、軸承內(nèi)圈(82)和位于所述軸承外圈(81)和所述軸承內(nèi)圈(82)之間的軸承球體(83)；所述軸承內(nèi)圈(82)與所述軸體(5)外壁相貼合，所述軸承外圈(81)與所述軸承室內(nèi)壁相貼合；兩個所述軸承內(nèi)圈(82)之間墊設(shè)有墊片(9)；所述軸承座(7)上安裝有沿所述軸體(5)的軸向方向壓緊位于下端的所述單列角接觸球軸承(8)的軸承外圈(81)、以使所述軸承外圈(81)和所述軸承內(nèi)圈(82)發(fā)生軸向錯位而消除軸間游隙的預(yù)緊機(jī)構(gòu)(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扁平舵機(jī)，其特征在于，所述軸承座(7)上設(shè)有僅擋在位于上端的所述單列角接觸球軸承(8)的軸承外圈(81)的上方、用于配合所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(11)消除位于上端的所述單列角接觸球軸承(8)的軸間游隙的限位端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的扁平舵機(jī)，其特征在于，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(11)包括螺紋連接于所述軸承座(7)的安裝孔內(nèi)的螺絲(12)，以及彈性墊設(shè)在所述螺絲(12)的螺帽和所述軸承座(7)之間的彈簧墊片(13)；所述彈簧墊片(13)伸向位于下端的所述單列角接觸球軸承(8)的軸承外圈(81)的下端面；鎖緊所述螺絲(12)，可使所述彈簧墊片(13)壓緊所述位于下端的所述單列角接觸球軸承(8)的軸承外圈(81)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扁平舵機(jī)，其特征在于，所述彈簧墊片(13)的內(nèi)圈具有用于和所述軸承外圈(81)定位配合的齒狀結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扁平舵機(jī)，其特征在于，所述彈簧墊片(13)采用材料65Mn經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理。
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