[發明專利]柔性OLED蓋板貼合組裝設備

在審

• 申請號: 202011045807.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112172297A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 林先友;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/16;B32B43/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.柔性OLED蓋板貼合組裝設備，其特征在于：包括用于移載OLED板貼附后的搬運平臺、設于搬運平臺側邊的用于承接OLED板的轉盤平臺、用于儲放蓋板玻璃的料倉裝置、與料倉裝置配合的中轉平臺、沿中轉平臺和轉盤平臺之間定位移動的轉寫貼附移載裝置、用于撕除OLED板表膜和撕除蓋板玻璃表膜的撕膜機械手裝置、以及設于轉盤平臺上方的視覺檢測裝置；所述轉盤平臺內OLED板旋轉循環，所述中轉平臺移載料倉裝置內蓋板玻璃，所述轉寫貼附移載裝置包括導軌、沿導軌移動的多軸向移動架、安裝于移動架上的用于移載中轉平臺上蓋板玻璃的轉寫組件，轉寫組件包括固定架、設于固定架底部的水平滑動的移動輥組、設于固定架底部的升降移動的導向輥、設于固定架兩側的固定輥；兩固定輥之間連接基板料帶，基板料帶的下表面粘附有黏著板，基板料帶穿繞于移動輥組內并受壓于導向輥底端，蓋板玻璃粘附于黏著板上，所述轉寫組件定位至轉盤平臺上撕膜后的OLED板表面，并轉貼撕膜后的蓋板玻璃。

2.根據權利要求1所述的柔性OLED蓋板貼合組裝設備，其特征在于：所述搬運平臺包括直線模組、沿直線模組移動的雙工位吸附組件；直線模組上安裝有立架，立架的頂端設有U型的橫架，橫架的端部設有吸附組件，吸附組件包括升降移動的吸附架、設于吸附架底部兩側的框板、設于框板上的若干吸附嘴。

3.根據權利要求2所述的柔性OLED蓋板貼合組裝設備，其特征在于：一所述吸附組件的側邊設有安裝于橫架上升降移動的清潔輥組件，清潔輥組件包括清潔架、與清潔架軸接的上輥和下輥，下輥表面為低粘度表層，上輥表面為高粘度表層。

4.根據權利要求1所述的柔性OLED蓋板貼合組裝設備，其特征在于：所述轉盤平臺包括轉盤、設于轉盤側邊的暫存盤，以及設于轉盤四周等分位置和暫存盤表面的承接板；承接板上設有若干吸附通孔，吸附通孔連接真空發生器。

5.根據權利要求4所述的柔性OLED蓋板貼合組裝設備，其特征在于：所述轉盤平臺的上方設有與各承接板相對應的靜電消除裝置。

6.根據權利要求1所述的柔性OLED蓋板貼合組裝設備，其特征在于：所述料倉裝置包括倉體、設于倉體內的若干儲料工位、設于各儲料工位內升降移動的儲料板；儲料板的周向設有若干限位柱，儲料板表面承載堆疊設置的若干蓋板玻璃，蓋板玻璃的四周邊緣位置由限位柱擋位。

7.根據權利要求6所述的柔性OLED蓋板貼合組裝設備，其特征在于：所述中轉平臺包括線性移動模組、沿線性移動模組移動的中轉架、以及水平移動設置的中轉載臺，中轉架上吸附嘴吸附倉體內儲料板的最上層蓋板玻璃，移載至中轉載臺表面。

8.根據權利要求1所述的柔性OLED蓋板貼合組裝設備，其特征在于：所述中轉平臺的側邊和轉盤平臺的側邊均設有撕膜機械手裝置，撕膜機械手裝置包括多軸機械手、設于多軸機械手前端的夾手、設于夾手外側的粘附紙，轉盤平臺表面的OLED板朝上對應多軸機械手撕膜，轉寫組件底面的蓋板玻璃朝下對應多軸機械手撕膜。

9.根據權利要求1所述的柔性OLED蓋板貼合組裝設備，其特征在于：所述視覺檢測裝置包括檢測架、設于檢測架上的線性移動模組、安裝于線性移動模組上的視覺檢測器，視覺檢測器對位轉盤平臺上一承接板位置。