[發明專利]一種紡織用承紗平臺移送裝置的工作方法

在審

• 申請號: 202011045738.1
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN112320489A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 熊英姿
• 申請（專利權）人: 熊英姿
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紡織用承紗平臺移送裝置的工作方法，其特征在于：所述紡織用承紗平臺移送裝置包括平移底座、水平推送機構和平臺往復機構，所述水平推送機構和平臺往復機構沿水平方向依次固定設置于平移底座上側，所述水平推送機構包括推送氣缸、轉動齒輪、傳動轉板、弧形導板、往復齒輪、平移導桿和固定齒板，所述平移底座上方一側水平固定設置有齒條導向支架，齒條導向支架內沿水平方向滑動設置有推板齒條，推送氣缸水平固定設置于齒條導向支架一側，推送氣缸輸出端與推板齒條一側端部固定連接，所述轉動齒輪水平轉動連接于齒條導向支架一側的平移底座，轉動齒輪與推板齒條嚙合連接，所述轉動齒輪一側的平移底座上豎直固定設置有導板支座，弧形導板水平固定設置于導板支座一側，弧形導板外側水平固定設置有弧形齒條，弧形齒條的圓心處與轉動齒輪的中軸線重合，所述傳動轉板沿轉動齒輪的徑向水平固定設置于轉動齒輪上側，傳動轉板的端部與轉動齒輪上側固定連接，傳動轉板沿弧形齒條端上側水平轉動連接有往復齒輪，往復齒輪與弧形齒條嚙合連接，所述弧形導板一側的平移底座上沿水平方向依次豎直固定設置有兩個導桿支架，所述平移導桿水平設置于弧形導板一側，平移導桿兩側沿水平方向分別滑動設置于平移底座兩側的導桿支架，平移導桿沿弧形導板端與往復齒輪之間水平設置有推桿連板，推桿連板沿往復齒輪端鉸連接于往復齒輪的上方外側，推桿連板沿平移導桿端鉸連接于平移導桿的端部，所述平移導桿沿平臺往復機構側中部水平固定設置有固定齒板，固定齒板水平設置于兩個導桿支架之間的平移導桿上，所述平臺往復機構包括往復支架、往復導板、拉板齒輪、后退拉簧和放紗平臺，所述往復支架水平固定設置于平移導桿一側的平移底座上，往復支架兩側分別水平固定設置有往復導桿，往復導桿與平移導桿相互平行，往復導板水平設置于平移導桿一側，往復導板沿水平方向滑動設置于往復導桿，往復導板沿固定齒板側水平轉動連接有與固定齒板相適配的拉板齒輪，所述拉板齒輪一側的往復導板上水平設置有齒輪卡緊板，齒輪卡緊板中部轉動連接于往復導板，齒輪卡緊板沿拉板齒輪端水平固定設置有與拉板齒輪相適配的卡緊齒條，所述齒輪卡緊板一側的往復導板上水平設置有轉動調節板，轉動調節板為L型結構，轉動調節板的轉角處轉動連接于往復導板，轉動調節板沿齒輪卡緊板端與齒輪卡緊板之間水平設置有操縱拉簧，轉動調節板另一側端部水平固定設置有推板楔塊，推板楔塊兩側對稱設置有前推板斜面和后推板斜面，所述齒輪卡緊板沿操縱拉簧端固定設置有脫連銜鐵，脫連銜鐵一側的往復導板上固定設置有前磁鐵支座，前磁鐵支座一側固定設置有脫連電磁鐵，脫連電磁鐵一側的往復導板與齒輪卡緊板之間水平連接設置有脫連拉簧，所述轉動調節板沿推板楔塊端的往復導板上固定設置有后磁鐵支座，后磁鐵支座一側固定設置有卡緊電磁鐵，卡緊電磁鐵一側的轉動調節板上固定設置有卡緊銜鐵，卡緊銜鐵一側的轉動調節板與往復導板之間水平連接設置有卡緊拉簧，所述往復導板與平移底座之間水平連接設置有后退拉簧，所述推板楔塊兩側的平移底座上分別豎直設置有后退擋桿和前進擋桿，后退擋桿上水平轉動連接有后退轉輪，前進擋桿上水平轉動連接有前進轉輪，所述平移底座上方沿前進擋桿側的往復支架上豎直固定設置有平移導板，平移導板一側兩端分別水平固定設置有平移絲桿，平移絲桿沿水平方向滑動設置于往復支架，往復支架兩側的平移絲桿上分別螺紋連接有調節螺母，平移導板沿往復導板側豎直設置有吸附支座，吸附支座沿往復導板側豎直固定設置有吸附電磁鐵，吸附支座沿平移導板側兩端分別水平固定設置有緩沖導桿，緩沖導桿沿水平方向滑動設置于平移導板，緩沖導桿端部固定設置有限位擋板，平移導板與吸附支座之間的緩沖導桿上套裝設置有緩沖彈簧，所述往復導板沿吸附電磁鐵側豎直固定設置有吸附銜鐵，所述放紗平臺水平設置于往復導板上方一側，所述往復導板上方沿吸附銜鐵側兩端分別豎直固定設置有升降導桿，放紗平臺一側兩端分別豎直固定設置有與升降導桿相適配的調節套筒，放紗平臺沿豎直方向滑動設置于升降導桿，所述放紗平臺與往復導板之間豎直設置有升降調節機構；

所述弧形齒條兩側端部分別對稱固定設置有限位感應擋塊；

所述傳動轉板下側沿水平方向依次滾動設置有多顆承板滾珠；

所述推板楔塊一側的平移底座上水平設置有調節導板，前進擋桿豎直固定設置于調節導板上側，調節導板一端兩側分別水平設置有調節導槽，調節導槽內豎直設置有鎖緊絲桿，鎖緊絲桿下側螺紋連接于平移底座，鎖緊絲桿上側螺紋連接有鎖緊螺母；

所述升降調節機構包括上轉動桿、下轉動桿、絲桿連板和調節絲桿，往復導板一側上方水平固定設置有下鉸接支架，下鉸接支架上方的放紗平臺底部水平固定設置有上鉸接支架，所述下鉸接支架上方兩側分別對稱設置有下轉動桿，下轉動桿下側端部鉸連接于下鉸接支架，所述上鉸接支架下方兩側分別對稱設置有上轉動桿，上轉動桿上側端部鉸連接于上鉸接支架，所述調節絲桿水平設置于上鉸接支架和下鉸接支架之間，調節絲桿兩側對稱設置有螺旋方向相反的螺紋表面，調節絲桿兩側分別螺紋連接有絲桿連板，絲桿連板上下兩側分別與對應側的上轉動桿下端和下轉動桿上端鉸連接，所述調節絲桿一側端部固定設置有調節手輪；

所述往復導桿沿后退拉簧側端部設置有后退擋塊，后退擋塊沿水平方向滑動套裝于往復導桿，后退擋塊沿往復導板側固定設置有球形結構的防撞橡膠球，后退擋塊沿往復支架側的往復導桿上套裝設置有防撞彈簧，防撞彈簧兩端分別與往復支架和后退擋塊連接固定；

所述紡織用承紗平臺移送裝置的工作方法包括：在工作的時候，通過水平推送機構使可以帶動平移導桿連續往復的進行平移運動，并能夠確保平移導桿在平移至兩端時實現減速運動，利用平臺往復機構使能夠實現放紗平臺連續平穩的往復進行平移，并能夠根據需要準確調節放紗平臺的平移位置和送紗高度，提高送紗過程的自動化程度，通過推送氣缸水平推動推板齒條往復進行平移運動，推板齒條能夠帶動轉動齒輪往復進行轉動，使得轉動齒輪能夠帶動傳動轉板連續往復進行擺動，通過弧形導板外側水平固定設置有弧形齒條，傳動轉板沿弧形齒條端上側水平轉動連接有往復齒輪，往復齒輪與弧形齒條嚙合連接，使得傳動轉板在往復擺動過程中，往復齒輪不僅能夠在傳動轉板的帶動下進行往復擺動的運動，并且往復齒輪還能在擺動過程中利用與弧形齒條的嚙合連接進行轉動，通過平移導桿沿弧形導板端與往復齒輪之間水平設置有推桿連板，使得在往復齒輪的往復擺動和轉動過程中能夠利用推桿連板帶動平移導桿往復進行平移運動，平移導桿的平移運動一方面由往復齒輪的往復擺動帶動，另一方面由往復齒輪的自身轉動帶動，在平移導桿平移運動過程中，推桿連板與往復齒輪的鉸接位置由往復齒輪一側移動至往復齒輪另一側，因此不僅可以增加平移導桿往復運動的幅度，還能實現平移導桿在往復平移至兩側時實現端部減速，實現平移導桿平穩往復的進行平移運動，利用固定齒板水平設置于兩個導桿支架之間的平移導桿上，使得平移導桿在往復平移運動過程中能夠帶動固定齒板同步進行平移運動，通過弧形齒條兩側端部分別對稱固定設置有限位感應擋塊，使得往復齒輪在沿著弧形齒條擺動至兩側時能夠實現感應限位，確保傳動轉板能夠帶動往復齒輪水平準確的進行擺動，通過傳送轉板下側沿水平方向依次滾動設置有多顆承板滾珠，使能在傳送轉板的往復擺動過程中進行擺動支承，確保傳送轉板能夠水平平穩的進行擺動，避免傳送轉板在擺動過程中產生歪斜扭曲，通過齒輪卡緊板沿拉板齒輪端水平固定設置有與拉板齒輪相適配的卡緊齒條，當齒輪卡緊板轉動并利用卡緊齒條與拉板齒輪嚙合連接時，使得拉板齒輪被卡緊齒條鎖緊而不能轉動，利用拉板齒輪與固定齒板嚙合連接，使得固定齒板的平移運動能夠帶動往復導板進行平移運動，當齒輪卡緊板轉動并且卡緊齒條與拉板齒輪脫離連接時，拉板齒輪不受外力限制而處于自由狀態，使得固定齒板的平移運動不會帶動往復導板進行同步平移，通過齒輪卡緊板沿操縱拉簧端固定設置有脫連銜鐵，脫連電磁鐵一側的往復導板與齒輪卡緊板之間水平連接設置有脫連拉簧，卡緊銜鐵一側的轉動調節板與往復導板之間水平連接設置有卡緊拉簧，當轉動調節板在外力作用下進行逆時針轉動，卡緊電磁鐵通電帶有磁力后能將卡緊銜鐵吸附固定，在轉動調節板逆時針轉動過程中能夠利用操縱拉簧拉動齒輪卡緊板，操縱拉簧對齒輪卡緊板的拉力能夠克服脫連拉簧對齒輪卡緊板的拉力，使得齒輪卡緊板能夠在轉動調節板的拉動作用下同步進行逆時針轉動，齒輪卡緊板端部的卡緊齒條與拉板齒輪嚙合連接，使得拉板齒輪能夠被限位鎖緊而停止轉動，當轉動調節板在外力作用下進行順時針轉動，轉動調節板與齒輪卡緊板之間的操縱拉簧失去對齒輪卡緊板的拉力，使得齒輪卡緊板在脫連拉簧的拉力作用下進行順時針轉動，實現齒輪卡緊板端部的卡緊齒條與拉板齒輪脫離連接，使得拉板齒輪能夠不受外力限制而處于自由狀態，通過往復導板與平移底座之間水平連接設置有后退拉簧，轉動調節板另一側端部水平固定設置有推板楔塊，推板楔塊兩側對稱設置有前推板斜面和后推板斜面，推板楔塊兩側的平移底座上分別豎直設置有后退擋桿和前進擋桿，當往復導板在后退拉簧的拉動下進行復位平移時，推板楔塊的前推板斜面與后退擋桿發生觸碰，使得轉動調節板實現逆時針轉動，使得固定齒板的平移運動帶動往復導板進行平移，在往復導板前進平移的過程中，推板楔塊的后推板斜面與前進擋桿發生觸碰，使得轉動調節板實現順時針轉動，使得固定齒板的平移運動不能夠帶動往復導板進行平移，利用上述結構，平移導桿能夠帶動固定齒板連續往復的進行平移運動，往復導板的前進平移由固定齒板的平移帶動，往復導板的后退平移由后退拉簧牽拉帶動，使得往復導板在帶動放紗平臺進行平移上料的過程中，往復導板能夠在平移導桿的帶動下進行平移上料，并能夠實現往復導板移動至端部時進行減速運動，確保放置有紗卷和紗筒的放紗平臺能夠平穩移送至所需位置，避免往復導板不能夠平穩減速而導致放紗平臺上側的紗卷和紗筒由于慣性而產生滑落，并且利用后退拉簧拉動往復導板，使得往復導板能夠迅速進行后退平移，通過前進擋桿豎直固定設置于調節導板上側，調節導板能夠沿水平方向進行平移調節并鎖緊固定，利用調節導板帶動前進擋桿同步進行平移運動，使能根據需要調節推板楔塊與前進擋桿的觸碰位置，確保能夠實現在平移導桿的往復平移的幅度范圍內，往復導板能夠前進平移至任一所需位置，使能夠準確調節放紗平臺的平移位置，利用后退擋桿上水平轉動連接有后退轉輪，前進擋桿上水平轉動連接有前進轉輪，使得推板楔塊在往復平移并與后退擋桿和前進擋桿發生觸碰的過程中，后退轉輪和前進轉輪能夠沿著前推板斜面和后推板斜面平穩順暢的接觸轉動，使得轉動調節板能夠平穩順暢的進行水平轉動，通過吸附電磁鐵通電帶有磁力并與吸附銜鐵吸附固定，使得在往復導板前進平移至所需位置后能夠利用吸附電磁鐵與吸附銜鐵的相互吸附固定實現往復導板進行一定時間的停留，避免往復導板在后退拉簧的拉力作用下快速的返回，使能確保放紗平臺上側的紗卷和紗筒能夠有足夠時間進行取離加工，利用平移絲桿沿水平方向進行平移調節并鎖緊固定，使能根據往復導板的前進平移距離調節吸附電磁鐵的水平位置，實現往復導板多個位置的平移停留，通過吸附支座沿平移導板側兩端分別水平固定設置有緩沖導桿，平移導板與吸附支座之間的緩沖導桿上套裝設置有緩沖彈簧，使得吸附支座能夠在往復導板的平移擠壓下進行一定程度的緩沖平移，通過放紗平臺與往復導板之間豎直設置有升降調節機構，使能夠利用升降調節機構對放紗平臺進行豎直方向調節，使能夠根據需要調節放紗平臺的送紗高度，通過防撞橡膠球和防撞彈簧的協同作用，使得往復導板在后退拉簧的作用下快速進行后退平移時能夠緩沖減震，利用上述工作方法，可以實現放紗平臺連續平穩的往復進行平移運動，并能夠根據需要調節放紗平臺的平移位置和送紗高度。