[發明專利]用于模擬擁擠場景的圖像獲取方法、裝置和視覺處理方法

有效

• 申請號: 202011045690.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112200035B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 王陽;趙明國
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/26;G06V10/62;G06T7/246;G06T5/00;G06T5/50;G06T3/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

1.一種用于模擬擁擠場景的圖像獲取方法，其特征在于，所述擁擠場景為存在目標對象的信息被遮擋的場景，所述方法包括：

根據預設規則對目標場景圖像進行增強處理，得到第一預設數量的增強圖像，其中，預設比例的多張所述增強圖像中均含有所述目標對象；

對各所述增強圖像進行裁剪以得到裁剪圖像，其中，含有所述目標對象的增強圖像的裁剪尺寸大于或等于預設最小裁剪尺寸；所述裁剪包括對各所述增強圖像進行一定區域的圖像截取，以表征原圖中的局部信息；

選取第二預設數量的所述裁剪圖像進行拼接以生成多張拼接圖像，通過圖像拼接實現在一張裁剪圖像中呈現物體的多種局部信息，包括大小、顏色、紋理、輪廓信息；其中，所述第二預設數量中至少一張裁剪圖像中含有所述目標對象；

選取第三預設數量的所述拼接圖像進行疊加以得到含所述目標對象的信息被遮擋的混疊圖像，將所述混疊圖像作為所述擁擠場景下的模擬圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設規則包括基于所述目標對象的特征屬性設定的圖像調整類型和/或調整尺寸，以及設定的噪聲模擬規則，所述根據預設規則對目標場景圖像進行增強，得到第一預設數量的增強圖像包括：

根據所述圖像調整類型和/或調整尺寸對所述目標場景圖像進行調整處理，得到第一預設數量的調整圖像；

根據所述噪聲模擬規則對各所述調整圖像進行噪聲模擬處理，得到所述第一預設數量的增強圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像調整類型包括圖像的翻轉、裁剪、旋轉、縮放和亮度調節中的至少一種；

其中，所述翻轉包括進行水平或垂直翻轉，所述裁剪包括進行部分區域圖像截取，所述旋轉包括進行角度旋轉，所述縮放包括進行尺寸比例縮放，所述亮度調節包括將圖像由RGB空間轉變為HSV空間并對所述HSV空間中的亮度分量進行大小調節。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預設數量的增強圖像中還包括不含所述目標對象的背景圖像，所述背景圖像經過裁剪后得到對應的背景裁剪圖像；所述選取第二預設數量的所述裁剪圖像進行拼接以生成多張拼接圖像包括：

選取第四預設數量的含有所述目標對象的裁剪圖像和第五預設數量的所述背景裁剪圖像，并按照所述目標場景圖像的原始尺寸進行拼接以得到所述拼接圖像，其中，所述第四預設數量和所述第五預設數量之和等于第二預設數量。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述選取第三預設數量的所述拼接圖像進行疊加以得到含所述目標對象的局部信息被遮擋的混疊圖像包括：

為每張待疊加的所述拼接圖像分配各自對應的預設加權值，其中，每一所述預設加權值的取值范圍為（0，1）；

基于各所述拼接圖像的所述預設加權值并按照預設混疊公式進行線性疊加以得到混疊圖像，所述混疊圖像中的所述目標對象的局部信息被遮擋。

6.一種圖像獲取方法，其特征在于，包括：

對目標場景圖像進行一次增強，得到多張第一圖像；其中，所述一次增強包括對所述目標場景圖像進行預設增強類型的調整處理及對調整后的圖像進行噪聲模擬處理；

對各所述第一圖像進行二次增強，得到多張第二圖像，將所述第二圖像作為相應場景的模擬圖像；其中，所述二次增強包括對所述多張第一圖像依次進行圖像裁剪、圖像拼接和圖像混疊處理；

對各所述第一圖像進行裁剪以得到裁剪圖像，其中，含有目標對象的第一圖像的裁剪尺寸大于或等于預設最小裁剪尺寸；所述裁剪包括對各所述第一圖像進行一定區域的圖像截取，以表征原圖中的局部信息；

選取第二預設數量的所述裁剪圖像進行拼接以生成多張拼接圖像，通過圖像拼接實現在一張裁剪圖像中呈現物體的多種局部信息，包括大小、顏色、紋理、輪廓信息；其中，所述第二預設數量中至少一張裁剪圖像中含有所述目標對象；

選取第三預設數量的所述拼接圖像進行疊加以得到含所述目標對象的信息被遮擋的混疊圖像，將所述混疊圖像作為擁擠場景下的模擬圖像。