[發明專利]裝配式保溫復合墻板及其加工裝備和加工方法

在審

• 申請號: 202011045640.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112360001A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 崔松梅;翟玉波;苗紀奎;翟雷
• 申請（專利權）人: 青島鴻潤昌建筑勞務有限公司
• 主分類號: E04B2/00
• 分類號: E04B2/00;E04B1/76;E04B1/80;E04C2/284;B28D1/14;B28D1/18
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 田慧

1.一種裝配式保溫復合墻板，包括基層板（1-1）、保溫板（1-2）、結合層（1-3），其特征在于，基層板的外表面設置沉臺（1-4），沉臺處預埋螺栓（1-5）；基層板的內表面與保溫板貼合，二者之間為結合層，保溫板和基層板上相對應位置開孔，配合錨固組件（1-6）實現保溫板與基層板的聯結。

2.根據權利要求1所述的裝配式保溫復合墻板，其特征還在于，所述的基層板為加氣混凝土板、發泡混凝土板、石膏板、鋼筋混凝土板、陶粒輕質墻板中的任意一種。

3.根據權利要求1所述的裝配式保溫復合墻板，其特征還在于，所述的保溫板為巖棉保溫板、聚苯板、聚氨酯板或A、B級保溫材料復合墻板中的任意一種。

4.根據權利要求1所述的裝配式保溫復合墻板，其特征還在于所述的所述的結合層是指聚氨酯發泡，或聚合物砂漿，或酚醛膠中的任意一種。

5.基于權利要求1-4任意一項所述的裝配式保溫復合墻板的加工裝備，其特征在于，包括平面輸送線（2）及其沿線布置的夾取移送裝置（3）、銑鉆一體加工裝置（4）、結合層鋪設工位（5）、鉆孔裝置（6）、行程定位傳感裝置；沿輸送方向，依次布置基層板夾取移送裝置、銑鉆一體加工裝置、結合層鋪設工位、保溫板夾取移送裝置、鉆孔裝置、成品夾取移送裝置；其中，

所述的夾取移送裝置的移送方向與輸送線方向垂直，設置在平面輸送線上方，包括第一機架（2-1），第一機架上設有橫向移送導軌（2-2），橫向移送機構（2-3）橫跨在橫向移送導軌上，橫向移送機構上安裝的行走輪組（2-4）與之配合實現橫向運動；橫向移送機構上安裝起升機構（2-5），起升機構下方設置有夾持工具（2-6）；

所述的銑鉆一體加工裝置包括第二機架（3-1），第二機架上設置升降機構（3-2），升降機構通過起吊部件（3-3）分別連接鉆孔機構和沉臺加工機構；鉆孔機構包括第一支架（3-4），第一支架上固定安裝鉆頭驅動電機（3-5），鉆頭驅動電機輸出軸連接鉆頭（3-6），第一支架與第二機架通過導向平衡機構（3-7）連接；沉臺加工機構包括第二支架（3-8），第二支架上設置導軌（3-9）和進給裝置（3-10），導軌滑動連接刀具架（3-11），進給裝置的活塞桿與刀具架固定連接，刀具架上設置刀具驅動電機（3-12），刀具驅動電機輸出端通過皮帶驅動連接刀具（3-13）；第二支架與第二機架亦通過導向平衡機構連接；

所述的結合層鋪設工位包括第三機架（4-1），第三機架上設置結合層鋪設設備（4-2），結合層鋪設工位還設有操作人員操作區；

所述的鉆孔裝置包括第四機架（5-1），第四機架上設置升降機構，升降設備通過起吊部件連接鉆孔機構；鉆孔機構的第一支架與第四機架通過導向平衡機構連接；

所述的行程定位傳感裝置是指設置于平面輸送線的傳感器、設置于夾取移送裝置的傳感器、設置于銑鉆一體加工裝置的傳感器、設置于結合層鋪設工位的傳感器、設置于鉆孔裝置的傳感器，上述的傳感器均連接入相對應的電機電路。

6.根據權利要求5所述的裝配式保溫復合墻板的加工裝備，其特征在于，所述的平衡導向機構為齒輪齒條嚙合機構、導軌導槽導向機構、導板導向機構、導柱導套導向機構中的任意一種。

7.根據權利要求5所述的裝配式保溫復合墻板的加工裝備，其特征在于，所述的起升機構、升降機構為絲杠升降機、蝸輪蝸桿升降機、電動葫蘆中的任意一種。

8.基于權利要求5所述的裝配式保溫復合墻板的加工裝備的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）基層板置于上料區，夾取移送裝置的起升機構動作，帶動夾持工具向下運動，當夾持工具上的感應器感應到基層板后，夾持工具動作夾緊基層板；接著起升機構動作將夾持工具提升，感應器感應到夾持工具上升到預定位置后，起升機構停止動作并自鎖，橫向輸送機構將基層板移送到平面輸送線上方位置，起升機構動作，帶動加持工具和基層板向下運動，將基層板放置到平面輸送線上，夾持工具動作，釋放基層板，平面輸送線將基層板向下一工位輸送；橫向輸送設備、起升機構復位；

（2）平面輸送線將基層板輸送到銑鉆一體加工裝置，位于銑鉆一體加工裝置上的感應器感應到基層板到達預定位置時，平面輸送線停止輸送，鉆孔機構上的電鉆驅動電機開始動作，帶動電鉆旋轉，升降機構控制鉆孔機構下降進行預埋螺栓孔加工作業，鉆孔機構下降到預定位置完成預埋螺栓孔加工作業，電鉆驅動電機停止動作，升降機構控制鉆孔機構上升回到原位置，升降機構自鎖；接著，沉臺加工設備上的刀具驅動電機開始帶動刀具旋轉，配合進給裝置動作，升降機構控制沉臺加工設備上升到預定位置，進給裝置動作，完成沉臺加工作業，升降機構控制沉臺加工設備下降到到原位置，升降機構自鎖；平面輸送線開始動作，將基層板向下一工位輸送；

（3）平面輸送線將基層板輸送到結合層鋪設工位，感應器感應到基層板到達預定位置時，平面輸送線停止輸送，結合層鋪設設備動作，進行結合層的敷設作業； 平面輸送線開始動作，將基層板向下一工位輸送；

（4）平面輸送線將基層板輸送到保溫板夾取移送裝置，感應器感應到基層板到達預定位置時，平面輸送線停止輸送，保溫板夾取移送裝置將保溫板移送到基層板上；平面輸送線開始動作，將基層板向下一工位輸送；

（5）平面輸送線將基層板和保溫板輸送到鉆孔裝置，感應器感應到基層板到達預定位置時，平面輸送線停止輸送，升降機構控制鉆孔機構升降完成錨固組件安裝孔加工作業；平面輸送線開始動作，將基層板向下一工位輸送；

（6）平面輸送線將基層板和保溫板輸送到后續工位，進行錨固組件的安裝，平面輸送線繼續動作，將基層板輸送到成品夾取移送裝置，夾取移送裝置將產品夾取移送到成品堆放區。