[發明專利]設備對中方法、系統、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202011045618.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112140038A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 孫緒聰;劉巍波;龐克斌
• 申請（專利權）人: 湖南行必達網聯科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;G01B21/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

1.一種設備對中方法，其特征在于，應用于設備對中系統中的控制器，所述設備對中系統還包括第一設備、第二設備、第一位移傳感器組和第二位移傳感器組，所述第一位移傳感器組和所述第二位移傳感器組均與所述控制器通信連接，所述第一設備的軸孔中設置有第一輔助軸，所述第二設備的軸孔中設置有第二輔助軸，所述第一位移傳感器組用于檢測所述第一輔助軸的第一軸線位置數據，所述第二位移傳感器組用于檢測所述第二輔助軸的第二軸線位置數據；所述方法包括：

接收所述第一位移傳感器組發送的所述第一軸線位置數據和所述第二位移傳感器組發送的所述第二軸線位置數據；

基于所述第一軸線位置數據和所述第二軸線位置數據確定所述第一設備和/或所述第二設備的位移數據；所述位移數據表征所述第一設備和/或所述第二設備對中移動的距離；

基于所述位移數據生成控制指令；

將所述控制指令發送至控制電機，以使所述控制電機調整所述第一設備和/或所述第二設備的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一輔助軸和所述第二輔助軸均為空心臺階軸。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位移傳感器組至少包括兩個位移傳感器；通過至少兩個位移傳感器檢測所述第一輔助軸的第一軸線位置數據；

并且，所述第二位移傳感器組至少包括兩個位移傳感器；通過至少兩個位移傳感器檢測所述第二輔助軸的第二軸線位置數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設備和所述第二設備設置分別設置在基礎平臺上，且所述第二設備與所述基礎平臺之間設置有水平傳動平臺和垂直傳動平臺；其中，所述水平傳動平臺用于水平移動所述第二設備，所述垂直傳動平臺用于垂直移動所述第二設備。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一軸線位置數據和所述第二軸線位置數據確定所述第一設備和/或所述第二設備的位移數據的步驟，包括：

基于所述第一軸線位置數據和所述第二軸線位置數據確定所述第二設備的位移數據；其中，所述第二設備的位移數據包括水平位移數據和垂直位移數據；

基于所述位移數據生成控制指令的步驟，包括：

基于所述水平位移數據生成水平控制指令；基于所述垂直位移數據生成垂直控制指令；將所述水平控制指令和所述垂直控制指令組合為控制指令；

將所述控制指令發送至控制電機，以使所述控制電機調整所述第一設備和/或所述第二設備的位置的步驟，包括：

將所述控制指令發送至控制電機，以使所述控制電機通過所述水平傳動平臺和所述水平控制指令調整所述第二設備的水平位置，并且使所述控制電機通過所述垂直傳動平臺和所述垂直控制指令調整所述第二設備的垂直位置。

6.一種設備對中系統，其特征在于，包括：控制器、第一設備、第二設備、第一輔助軸、第二輔助軸、第一位移傳感器組、第二位移傳感器組和控制電機；其中，所述第一輔助軸設置在第一設備的軸孔中，所述第二輔助軸設置在所述第二設備的軸孔中，所述第一位移傳感器組和所述第二位移傳感器組均與所述控制器通信連接；

所述控制器用于執行權利要求1-5任一項所述的設備對中方法；

所述第一位移傳感器組用于檢測所述第一輔助軸的第一軸線位置數據；

所述第二位移傳感器組用于檢測所述第二輔助軸的第二軸線位置數據；

所述控制電機用于調整所述第一設備和/或所述第二設備的位置。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：基礎平臺、水平傳動平臺和垂直傳動平臺；所述第一設備和所述第二設備設置分別設置在所述基礎平臺上，且所述第二設備與所述基礎平臺之間設置有所述水平傳動平臺和所述垂直傳動平臺；

所述水平傳動平臺用于水平移動所述第二設備，所述垂直傳動平臺用于垂直移動所述第二設備。