[發明專利]柔性線貼附PSA裝置

有效

• 申請號: 202011045574.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN111894953B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張寧寧;丁策;管西剛;李玉杰;王鵬飛;李建坤
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;F16B11/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 張娓娓;袁文婷

1.一種柔性線貼附PSA裝置，特征在于，包括產品定位裝置、剝料機構、物料定位裝置和保壓機構，其中，

所述產品定位裝置，用于對產品外殼進行定位；

所述剝料機構，用于將物料從料帶上剝離；

所述物料定位裝置，用于將所述物料進行定位，并將定位好的物料貼附到所述產品定位裝置中的所述產品外殼；

所述保壓機構，用于將貼附在一起的物料與產品外殼進行保壓；

其中，所述物料定位裝置包括三軸機械手、設置在所述三軸機械手上的貼附物料吸嘴機構，其中，

所述貼附物料吸嘴機構在所述三軸機械手的作用下對吸附的物料進行機械定位；

其中，先對所述物料的長邊定位，然后再對所述物料的短邊定位，然后將定位好的所述物料吸附至所述產品外殼上，與所述產品外殼粘貼在一起。

2.如權利要求1所述的柔性線貼附PSA裝置，其特征在于，

還包括取物料吸嘴機構，其中，

所述取物料吸嘴機構，用于吸附剝離的物料，并將所述物料搬運至所述物料定位裝置。

3.如權利要求2所述的柔性線貼附PSA裝置，其特征在于，

所述取物料吸嘴機構包括取物料吸嘴安裝板、貫穿所述取物料吸嘴安裝板的取物料吸嘴桿、設置在所述取物料吸嘴桿的頂端的取物料吸嘴、與所述取物料吸嘴桿相連接的取物料氣體接頭，其中，

在所述取物料吸嘴上設置有取物料吸氣孔，所述取物料吸嘴通過所述取物料吸氣孔吸附所述物料。

4.如權利要求3所述的柔性線貼附PSA裝置，其特征在于，

在所述取物料吸嘴桿上套設有取物料彈簧，所述取物料彈簧設置在所述取物料吸嘴安裝板與所述取物料吸嘴之間，其中，

所述取物料彈簧，用于緩沖所述取物料吸嘴對所述物料的作用力。

5.如權利要求1所述的柔性線貼附PSA裝置，其特征在于，

所述產品定位裝置包括安裝板、設置在所述安裝板上的定位塊和接料板，其中，

所述定位塊，用于定位所述產品外殼；

所述接料板，用于放置與所述產品外殼相貼附的物料。

6.如權利要求1所述的柔性線貼附PSA裝置，其特征在于，

所述剝料機構包括接料平臺、設置在所述接料平臺的剝離器和光纖檢測器，其中，

所述剝離器將所述物料剝離到所述接料平臺的物料接收區域；

所述光纖檢測器，用于檢測所述物料接收區域是否存在所述物料。

7.如權利要求1所述的柔性線貼附PSA裝置，其特征在于，

所述貼附物料吸嘴機構包括貼附物料吸嘴安裝板、貫穿所述貼附物料吸嘴安裝板上的貼附物料吸嘴桿、設置在所述貼附物料吸嘴桿的頂端的貼附物料吸嘴、與所述貼附物料吸嘴桿相連接的快換接頭、與所述快換接頭相連接的貼附物料氣體接頭，其中，

在所述貼附物料吸嘴上設置有貼附物料吸氣孔，所述貼附物料吸嘴通過所述貼附物料吸氣孔吸附所述物料。

8.如權利要求7所述的柔性線貼附PSA裝置，其特征在于，

在所述貼附物料吸嘴桿上套設有貼附物料彈簧，所述貼附物料彈簧設置在所述貼附物料吸嘴安裝板與所述貼附物料吸嘴之間，其中，

所述貼附物料彈簧，用于緩沖所述貼附物料吸嘴對所述物料的作用力。

9.如權利要求1所述的柔性線貼附PSA裝置，其特征在于，

所述保壓機構包括固定板、設置在所述固定板上的保壓裝置、與所述保壓裝置相連接的電缸，其中，

所述電缸通過電缸安裝板固定在所述固定板上，所述保壓裝置在所述電缸的作用下對貼附在一起的物料與產品外殼進行保壓。