[發(fā)明專利]一種自動跟蹤裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011045508.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112182300A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永佑
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市多酷科技有限公司
• 主分類號: G06F16/783
• 分類號: G06F16/783;G06F16/787;G06F16/29;H04N5/232;H04N7/18;H04N5/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明適用于跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自動跟蹤裝置和方法，所述自動跟蹤裝置包括：視頻監(jiān)控平臺，用于采樣視頻，顯示視頻畫面；信息存儲平臺，用于存儲信息；用戶輸入平臺，用于輸入信息；信息收集處理平臺，用于控制視頻監(jiān)控平臺的信號選取和顯示、接收識別用戶輸入平臺的指令、對信號進行分析、對信息存儲平臺進行讀取和存儲操作，并建立可追蹤的方位表。避免了多屏顯示不利于觀察移動目標細節(jié)動作的弊端，也避免了人工切換的時延問題和手動操作，高效、非人工地實現(xiàn)了移動目標的動態(tài)無縫監(jiān)控和監(jiān)控畫面自動切換，并具備不依靠人類操作學(xué)習(xí)潛在軌跡的能力。本發(fā)明優(yōu)點：實現(xiàn)了無縫觀察，減小了工作量，提高了跟蹤效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動跟蹤裝置和方法。

背景技術(shù)

視頻監(jiān)控在當代社會應(yīng)用廣泛，當需要對區(qū)域內(nèi)使用多個攝像機進行移動目標分析的時候，往往要在不同的攝像機鏡頭畫面之間進行切換。當前的主流做法是多屏共存結(jié)合手動切換攝像機鏡頭。多屏共存會導(dǎo)致單畫面過小，不利于觀察畫面細節(jié)；手動切換攝像頭則不夠智能，不能自動跟蹤，需要人力查找下一個顯示的畫面，并且需要手動切換攝像機鏡頭畫面。因為查找畫面及手動切換會造成一段時間的占用，往往需要要手動回退來補充缺失的時間段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種自動跟蹤裝置，旨在解決不能自動跟蹤的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種自動跟蹤裝置，所述自動跟蹤裝置包括：

視頻監(jiān)控平臺，用于采樣視頻，顯示視頻畫面；

信息存儲平臺，用于存儲信息；

用戶輸入平臺，用于輸入信息；

信息收集處理平臺，用于控制視頻監(jiān)控平臺的信號選取和顯示、接收識別用戶輸入平臺的指令、對信號進行分析、對信息存儲平臺進行讀取和存儲操作，并建立可追蹤的方位表。

在本發(fā)明實施例中，安裝視頻監(jiān)控平臺的時候，將視頻監(jiān)控平臺的視頻錄入件在目標區(qū)域的物理位置記錄在目標區(qū)域的地圖上，固定并記錄每個視頻錄入件位置與地圖的方向?qū)?yīng)關(guān)系。通過用戶輸入平臺錄入到信息收集處理平臺內(nèi)部，經(jīng)過信息收集處理平臺轉(zhuǎn)化成機器語言后存儲在信息存儲平臺。

信息收集處理平臺將目標區(qū)域和視頻監(jiān)控平臺錄入的位置進行分析，得知視頻錄入件的坐標相鄰關(guān)系和相對位置方向，生成方位表，存儲在信息存儲平臺中。

用戶通過用戶輸入平臺，在信息收集處理平臺上模擬單一移動目標的移動軌跡，信息收集處理平臺依據(jù)該軌跡，完善離散不相鄰視頻錄入件的方位表，并更新存儲在信息存儲平臺中的方位表。用戶通過用戶輸入平臺輸入信息，在視頻監(jiān)控平臺的視頻顯示器畫面中選中移動目標；

信息收集處理平臺識別移動目標的特征，并動態(tài)識別移動目標的實時運動軌跡；

信息收集處理平臺讀取信息存儲平臺中的方位表，結(jié)合移動目標的實時運動軌跡，分析并得到移動目標將要出現(xiàn)的下一個子區(qū)域，找到該子區(qū)域?qū)?yīng)的視頻錄入件B；

當移動目標從當前視頻錄入件畫面消失的一刻，信息收集處理平臺通知視頻監(jiān)控平臺將顯示畫面切換到視頻錄入件B的畫面；

信息收集處理平臺監(jiān)控并提取視頻錄入件B的畫面特征：如果時間T(人為指定，如取5秒)之后，在視頻錄入件B畫面不能找到移動目標，則輪詢各物理坐標鄰近的視頻錄入件畫面找到移動目標所在的視頻錄入件C畫面，將顯示畫面切換到視頻錄入件C的畫面，然后繼續(xù)上述步驟；如果如果時間T內(nèi)在視頻錄入件B的畫面識別出移動目標，則繼續(xù)上述步驟。通過上步驟，實現(xiàn)視頻監(jiān)控畫面的自動、無縫切換。任務(wù)的結(jié)束條件，定為人工通過用戶輸入平臺給信息收集處理平臺下達終止指令。

本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種自動跟蹤方法，所述自動跟蹤方法包括：

建立方位表；