[發(fā)明專利]具有電控液壓制動(dòng)器的制動(dòng)器柔量校準(zhǔn)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011045492.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112744209A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯科特·R·斯塔勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周永紅

一種EH制動(dòng)系統(tǒng)，包括可操作地連接到制動(dòng)器和制動(dòng)器壓力傳感器的制動(dòng)閥。針對(duì)EH制動(dòng)系統(tǒng)的校準(zhǔn)事件，其中，柔量校準(zhǔn)時(shí)間是從制動(dòng)閥在完全激活下操作至制動(dòng)器壓力傳感器檢測(cè)到壓力開(kāi)始在制動(dòng)回路中形成時(shí)測(cè)量的。柔量校準(zhǔn)時(shí)間是填充制動(dòng)器的柔量容積所花費(fèi)的時(shí)間。在正常制動(dòng)事件期間使用柔量校準(zhǔn)填充時(shí)間，其中在柔量校準(zhǔn)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，將制動(dòng)閥操作至完全激活狀態(tài)。在經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)填充時(shí)間之后，將以所期望的對(duì)制動(dòng)踏板的操作者控制操作制動(dòng)閥。這樣導(dǎo)致制動(dòng)器的填充時(shí)間縮短，并提高制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及EH制動(dòng)器，并且更具體地涉及確定柔量校準(zhǔn)填充時(shí)間，該柔量校準(zhǔn)填充時(shí)間用于在正常制動(dòng)事件期間在柔量校準(zhǔn)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)閥操作至完全激活狀態(tài)，然后制動(dòng)閥將在所需要的制動(dòng)踏板的操作者控制下操作。

背景技術(shù)

液壓應(yīng)用的服務(wù)制動(dòng)性能一致性的常見(jiàn)問(wèn)題是制動(dòng)器柔量。制動(dòng)閥的尺寸取決于在合理的時(shí)間量?jī)?nèi)填充制動(dòng)閥。由于制造公差，制動(dòng)器柔量可能會(huì)因制動(dòng)器的不同而有所不同。這種柔量變化使得難以設(shè)計(jì)出機(jī)器之間一致的制動(dòng)系統(tǒng)。柔量導(dǎo)致從操作者踩踏踏板到制動(dòng)器可以為機(jī)器行程提供減速力的時(shí)間有所延遲，這是由于填充制動(dòng)器所需的時(shí)間所致。

傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)使用踏板，該踏板機(jī)械地鏈接至液壓制動(dòng)閥。通過(guò)閥的流量與踏板和液壓制動(dòng)閥的位移的量成正比。操作者向下踩踏踏板的距離或量或接合踏板的量越大，液壓制動(dòng)閥開(kāi)啟得越多，通過(guò)液壓制動(dòng)閥排出的流也就越大。這樣，在較低的制動(dòng)踏板控制下，響應(yīng)可能因填充制動(dòng)器的時(shí)間而延遲。

因此，需要改善制動(dòng)器的柔量填充時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

公開(kāi)了用于改善制動(dòng)器柔量填充時(shí)間的各個(gè)方面。一個(gè)方面包括一種方法，該方法包括：發(fā)起針對(duì)電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的校準(zhǔn)事件，該電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)閥和控制器，該制動(dòng)閥可操作地連接至制動(dòng)器和制動(dòng)器壓力傳感器，該控制器可操作地連接至電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)；將制動(dòng)閥操作至完全激活狀態(tài)；響應(yīng)于制動(dòng)閥處于完全激活狀態(tài)的操作，測(cè)量用于制動(dòng)閥的柔量校準(zhǔn)時(shí)間；確定與制動(dòng)器壓力傳感器相關(guān)聯(lián)的壓力事件；以及響應(yīng)于壓力事件的發(fā)生而終止對(duì)柔量校準(zhǔn)時(shí)間的測(cè)量。

在一種形式中，其中，所述電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括第二制動(dòng)閥，所述第二制動(dòng)閥可操作地連接到第二制動(dòng)器和第二制動(dòng)器壓力傳感器；其中，所述方法還包括：將所述第二制動(dòng)閥操作至完全激活狀態(tài)；響應(yīng)于所述第二制動(dòng)閥處于所述完全激活狀態(tài)的操作，測(cè)量用于所述第二制動(dòng)閥的柔量校準(zhǔn)時(shí)間；確定與所述第二制動(dòng)器壓力傳感器相關(guān)聯(lián)的壓力事件；以及響應(yīng)于所述壓力事件的發(fā)生而終止所述柔量校準(zhǔn)時(shí)間的測(cè)量。

在另一種形式中，所述電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括第二制動(dòng)閥，所述第二制動(dòng)閥可操作地連接到所述第一制動(dòng)器和所述第一制動(dòng)器壓力傳感器；其中，所述方法還包括：將所述第一制動(dòng)閥和所述第二制動(dòng)閥同時(shí)操作至完全激活狀態(tài)；響應(yīng)于所述第一制動(dòng)閥和所述第二制動(dòng)閥同時(shí)處于所述完全激活狀態(tài)的操作，測(cè)量用于所述電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的柔量校準(zhǔn)時(shí)間；確定與所述第一制動(dòng)器壓力傳感器相關(guān)聯(lián)的壓力事件；以及響應(yīng)于所述壓力事件的發(fā)生而終止所述柔量校準(zhǔn)時(shí)間的測(cè)量。

在再一種形式中，該方法還包括：檢測(cè)所述電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的正常制動(dòng)事件；以及響應(yīng)于所述正常制動(dòng)事件，在所述柔量校準(zhǔn)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間內(nèi)將所述第一制動(dòng)閥操作至完全激活狀態(tài)。在該方法的一種改進(jìn)方案中，還包括：響應(yīng)于達(dá)到所述柔量校準(zhǔn)時(shí)間的所述持續(xù)時(shí)間，以操作者輸入的制動(dòng)狀態(tài)操作所述第一制動(dòng)閥。在該方法的另一種改進(jìn)方案中，所述電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板，所述制動(dòng)踏板連接到位置傳感器，所述位置觸感器被配置成測(cè)量制動(dòng)踏板位置，檢測(cè)所述正常制動(dòng)事件包括響應(yīng)于操作者輸入的制動(dòng)需求測(cè)量所述制動(dòng)踏板位置。在該方法的再一種改進(jìn)方案中，還包括：如果操作者在達(dá)到所述柔量校準(zhǔn)時(shí)間之前釋放所述制動(dòng)踏板，則將取消所述第一制動(dòng)閥的所述完全激活狀態(tài)，以及取而代之的是，所述第一制動(dòng)閥控制將再次遵循制動(dòng)踏板需求。

在該方法的另一種形式中，其中，所述電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓泵，所述液壓泵用于將液壓流體從液壓流體儲(chǔ)存器泵送到所述第一制動(dòng)閥。