[發明專利]一種姿態調整機構及傳輸系統

在審

• 申請號: 202011045452.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112141661A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉宗陽;蘇建良;楊文濤;談士力;沈俊杰;何永義
• 申請（專利權）人: 上海克來機電自動化工程股份有限公司;上海克來羅錦機電自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種姿態調整機構，其特征在于，包括：

機架(1)；

移動組件(2)，所述移動組件(2)包括多個可轉動地設于所述機架(1)上的滾動部(21)，每相鄰兩個所述滾動部(21)間形成間隙，所述滾動部(21)被配置為承載物料(10)并驅動所述物料(10)移動；

翻轉組件(3)，所述翻轉組件(3)包括驅動部(31)和翻轉部(32)，所述驅動部(31)安裝于所述機架(1)上，所述翻轉部(32)與所述驅動部(31)傳動連接且所述翻轉部(32)能被所述驅動部(31)驅動轉動，并穿設所述間隙推動所述物料(10)轉動至預設位置。

2.根據權利要求1所述的姿態調整機構，其特征在于，所述姿態調整機構還包括第一止擋組件(4)，所述第一止擋組件(4)安裝于所述機架(1)上，所述第一止擋組件(4)能穿設所述間隙對所述物料(10)進行止擋。

3.根據權利要求2所述的姿態調整機構，其特征在于，所述第一止擋組件(4)包括：

底座(41)，所述底座(41)固定安裝于所述機架(1)上；

彈性連接部(42)，所述彈性連接部(42)與所述底座(41)連接；

止擋部(43)，所述止擋部(43)與所述彈性連接部(42)固定連接且所述止擋部(43)能穿設所述間隙對所述物料(10)進行止擋，所述止擋部(43)能與所述翻轉部(32)抵接。

4.根據權利要求3所述的姿態調整機構，其特征在于，所述止擋部(43)上設有抵接部(431)，所述止擋部(43)通過所述抵接部(431)與所述翻轉部(32)抵接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的姿態調整機構，其特征在于，所述驅動部(31)包括：

轉軸(311)，所述轉軸(311)與所述翻轉部(32)固定連接；

鉸接件(312)，所述鉸接件(312)與所述轉軸(311)固定連接；

第一伸縮氣缸(313)，可轉動安裝于所述機架(1)上，所述第一伸縮氣缸(313)的輸出端與所述鉸接件(312)鉸接，且所述第一伸縮氣缸(313)能驅動所述鉸接件(312)轉動以帶動所述轉軸(311)轉動。

6.根據權利要求5所述的姿態調整機構，其特征在于，所述翻轉部(32)包括多個翻轉棘爪(321)，且每一所述翻轉棘爪(321)分別與一個所述間隙對應。

7.根據權利要求6所述的姿態調整機構，其特征在于，所述翻轉組件(3)還包括連接部(33)，所述連接部(33)與多個所述翻轉棘爪(321)固定連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的姿態調整機構，其特征在于，所述姿態調整機構還包括第二止擋組件(5)，所述第二止擋組件(5)安裝于所述機架(1)上，所述第二止擋組件(5)被配置為對所述物料(10)部分止擋以調整所述物料(10)的水平姿態。

9.根據權利要求8所述的姿態調整機構，其特征在于，所述第二止擋組件(5)包括：

第二伸縮氣缸(51)，所述第二伸縮氣缸(51)安裝于所述機架(1)上；

止擋輪(52)，所述止擋輪(52)與所述第二伸縮氣缸(51)的輸出端連接，所述止擋輪(52)能與所述物料(10)可轉動地抵接。

10.一種傳輸系統，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的姿態調整機構。