[發明專利]一種補光控制方法、補光控制裝置、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202011045447.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112188112A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;G03B15/02;H05B47/11
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 劉靜

1.一種補光控制方法，其特征在于，所述補光控制方法應用于無人機，所述無人機包括至少一個攝像頭和補光燈，所述補光控制方法包括：

獲取所述至少一個攝像頭拍攝的環境圖像；

對所述環境圖像進行分析，獲得環境亮度值；

根據所述環境亮度值和目標亮度值，控制所述補光燈，所述目標亮度值是實現所述無人機懸停所需的亮度值。

2.根據權利要求1所述的補光控制方法，其特征在于，所述根據所述環境亮度值和目標亮度值，控制所述補光燈，包括：

在所述環境亮度值小于所述目標亮度值的情況下，計算所述目標亮度值和所述環境亮度值之間的第一亮度差值；

根據所述第一亮度差值，增加所述補光燈的亮度。

3.根據權利要求2所述的補光控制方法，其特征在于，所述補光燈包括第一補光燈和第二補光燈，在所述無人機開啟所述第一補光燈且關閉所述第二補光燈的情況下，所述根據所述第一亮度差值，增加所述補光燈的亮度，包括：

在所述第一補光燈的最大亮度值和當前亮度值之間的亮度差值小于所述第一亮度差值的情況下，打開所述第二補光燈；

根據所述第一亮度差值，調整所述第二補光燈的亮度。

4.根據權利要求1所述的補光控制方法，其特征在于，所述根據所述環境亮度值和目標亮度值，控制所述補光燈，包括：

在所述環境亮度值等于所述目標亮度值的情況下，維持所述補光燈的亮度不變。

5.根據權利要求1所述的補光控制方法，其特征在于，所述根據所述環境亮度值和目標亮度值，控制所述補光燈，包括：

在所述環境亮度值大于所述目標亮度值的情況下，計算所述環境亮度值和所述目標亮度值之間的第二亮度差值；

根據所述第二亮度差值，降低所述補光燈的亮度。

6.根據權利要求5所述的補光控制方法，其特征在于，所述補光燈包括第一補光燈和第二補光燈，在所述無人機開啟所述第一補光燈和所述第二補光燈的情況下，所述根據所述第二亮度差值，降低所述補光燈的亮度，包括：

在所述第二亮度值大于所述第一補光燈的最大亮度值的情況下，根據所述第二亮度差值，關閉所述第一補光燈，并調整所述第二補光燈的亮度。

7.一種補光控制裝置，其特征在于，所述補光控制裝置應用于無人機，所述無人機包括至少一個攝像頭和補光燈，所述補光控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述至少一個攝像頭拍攝的環境圖像；

分析模塊，用于對所述環境圖像進行分析，獲得環境亮度值；

控制模塊，用于根據所述環境亮度值和目標亮度值，控制所述補光燈，所述目標亮度值是實現所述無人機懸停所需的亮度值。

8.根據權利要求7所述的補光控制裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：在所述環境亮度值小于所述目標亮度值的情況下，計算所述目標亮度值和所述環境亮度值之間的第一亮度差值；根據所述第一亮度差值，增加所述補光燈的亮度。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1-6任一所述的補光控制方法。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當所述電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1-6任一所述的補光控制方法。