[發明專利]一種對接系統

在審

• 申請號: 202011045410.X
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112089902A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 梁洪岐;栗亞
• 申請（專利權）人: 美昕醫療器械（上海）有限公司
• 主分類號: A61M1/00
• 分類號: A61M1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種對接系統，用于廢液收集和處理系統中，用于處理該系統中的廢液收集臺車收集的醫療過程中產生的廢液，包括：對接站，所述對接站包括與廢液收集臺車對接的對接頭部、用于排出所述廢液收集臺車內廢液的排液端以及用于引入清洗所述廢液收集臺車的液體的進液端；裝配裝置，用于安裝所述對接站，并將所述對接站固定在清洗區域，且使所述對接站能在預設范圍內滑動；所述對接站還包括連接部，所述連接部與所述裝配裝置配接使所述對接站被所述裝配裝置固定在清洗區域且能在所述預設范圍內滑動。本發明實施例的對接系統可以通過對接站的滑動更容易與廢液收集臺車對接。

技術領域

本發明涉及一種對接系統，用于廢液收集和處理系統中，用于處理該系統中的廢液收集臺車收集的醫療過程中產生的廢液。

背景技術

在實施特定的手術過程中，會不可避免地產生液體、半固體和固體等類型的廢液，具體包括人體流體，如血液，以及手術過程中引入到手術部位的灌注溶液，另外在手術過程中產生的固體和半固體廢液包括組織碎塊和可能留在人體部位的小塊的手術材料。理想情況下，廢液一旦產生就會被收集，從而既不會弄臟污染手術部位，也不會成為手術室或其他實施手術過程地點的生物危險品。

現有技術中，存在多種廢液收集和處理系統可供醫護人員在實施手術或手術之后來收集手術過程中產生的廢液。其原理主要為通過真空源產生抽吸力將手術部位產生的廢液抽吸至特定的收集容器中。即，系統啟動后，真空源產生的抽吸力到達手術部位，從而通過手術部位接觸的管路將廢液抽吸流入至特定的收集容器。

現有技術中，醫療廢液收集和處理系統中，廢液材料被收集于連接著真空源的廢液收集容器中，廢液收集容器一般安裝于帶有輪子的便攜式臺車上，便于移動運輸。一般而言，在抽吸過程中，當廢液收集容器的貯存量達到預定體積時，需要排空廢液收集容器，早期現有技術的做法是將廢液收集臺車推到對接站，并將其排空和清潔。廢液收集單元對接至對接站以后開始排空，一旦排空，廢液收集容器即被清潔系統通過消毒和清洗而清潔。在系列醫療過程中，每個過程都需要排空，每次將廢液收集臺車推送至對接站的頻繁操作給使用者帶來諸多不便，而且影響醫療進度。因此，針對這一技術缺陷，發展出了專門用于將廢液收集臺車的廢液運輸至對接站的中轉設備，即用于專門運輸廢液收集臺車中的廢液的對接站，該設備通常包括兩個接頭與廢液收集臺車的兩個接頭對接，以形成液路連通，一個液路用于將廢液收集臺車的廢液轉移至該對接站，另一個液路用于清洗廢液收集臺車的廢液收集容器。

在現有技術系統的一個例子中，對接站通常包括兩個接頭與廢液收集臺車的兩個接頭自動對接方式主要途徑是將對接站與廢液收集臺車先大致進行位置匹配，當二者大致連接后，在通過對接站端的可致動組件最多在上下前后左右六個方向移動對接站端的兩個接頭以使對接站的兩個接頭與廢液收集臺車的兩個接頭對正。由于現有技術中的接頭只能在最多在上下前后左右的方向進行移動，因此其校正的方向只能是上下左右四個方向，當通過上下左右對正之后才能通過前后移動來插入對接站的接頭。現有技術中，實現對接站端對接頭六個方向移動的結構需要能夠四個方向移動的支架，改支架需要多個彈性部件以及多個結構部件來實現，再加上步進電機實現另外兩個方向的移動，結構復雜，設備成本高，而且需要對接站和廢液收集臺車非常精確的對準之后才能實現接頭的插入，即對接站和廢液收集臺車的對接頭在接觸之前需要完成對正才能進行插頭匹配插口的操作，而不能在插頭接觸插口后繼續對正，該結構不僅對正操作復雜，而且增加了設備的復雜程度和成本。同時，由于容錯率低，在未對準的前提下，對接站的兩個接頭與廢液收集臺車的兩個接頭對接時會對接頭造成損傷。為了解決該技術問題，本申請人于2019年6月6日申請了申請號為CN201920847835.9的專利，該專利記載了一種可以引導廢液收集臺車進行對接的對接站，該對接站的對接頭部的結構可以在引導過程中實現對接位置的微調。但是由于對接站是固定在墻上，無法移動，因此微調的幅度很小，尤其是在廢液收集臺車使用自動行走自動對接的技術時，往往會因為幾毫米的偏移而造成對接不成功。

發明內容