[發明專利]使用隱藏診斷能力進行附加CAN總線監測

在審

• 申請號: 202011045110.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112748714A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 艾米·K·瓊斯;克里斯多夫·R·愛德華茲;丹尼爾·M·卡森
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李娜娜

1.一種提供相關工作車輛的操作的增強診斷監測的系統，所述系統包括：

控制器區域網(CAN)總線；以及

第一CAN裝置，所述第一CAN裝置控制相關工作車輛的第一操作，所述第一CAN裝置包括：

第一處理器；

第一CAN收發器，所述第一CAN收發器將第一處理器與CAN總線在操作上聯接；

第一存儲器裝置；

第一操作控制邏輯，所述第一操作控制邏輯存儲在第一存儲器裝置中，所述第一操作控制邏輯能夠由第一處理器執行，以基于由第一CAN裝置經由第一CAN收發器從CAN總線接收的第一操作命令消息來控制相關工作車輛的第一操作；

第一操作狀態報告邏輯，所述第一操作狀態報告邏輯存儲在第一存儲器裝置中，所述第一操作狀態報告邏輯能夠由第一處理器執行以：

按第一時間速率確定第一操作的第一操作信號的值；

生成第一信號第一操作狀態CAN消息，所述第一信號第一操作狀態CAN消息具有第一消息優先級并包括代表按第一時間速率確定的第一操作的第一操作信號的值的第一信號第一操作數據；并且

按第一時間速率將第一信號第一操作狀態CAN消息經由第一CAN收發器發送到CAN總線；以及

第一操作診斷報告邏輯，所述第一操作診斷報告邏輯存儲在第一存儲器裝置中，所述第一操作診斷報告邏輯能夠由第一處理器響應于第一CAN裝置從CAN總線接收到第一增強診斷命令消息而選擇性地執行，以實現下列中的一個或更多個：

按大于第一時間速率的第二時間速率確定第一操作的第一操作信號的值；生成包括代表按第二時間速率確定的第一操作的第一操作信號的值的第一信號第一操作增強數據的第一信號第一操作增強狀態CAN消息；并且代替按第一時間速率將第一信號第一操作狀態CAN消息發送到CAN總線，按第二時間速率將第一信號第一操作增強狀態CAN消息經由第一CAN收發器發送到CAN總線；和/或

確定第一操作的與第一操作的第一操作信號不同的第二操作信號的值；生成具有指定的消息優先級并包括代表第一操作的第二操作信號的所確定的值的第二信號第一操作數據的第二信號第一操作狀態CAN消息；并且將第二信號第一操作狀態CAN消息經由第一CAN收發器發送到CAN總線；和/或

按第一時間速率確定第一操作的第一操作信號的值；生成具有高于第一消息優先級的第二消息優先級并包括代表按第一時間速率確定的第一操作的第一操作信號的值的第一信號第一操作數據的第一信號第一操作狀態優先CAN消息；并且代替按第一時間速率將第一信號第一操作狀態CAN消息發送到CAN總線，按第一時間速率將第一信號第一操作狀態優先CAN消息發送到CAN總線。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，第一操作診斷報告邏輯能夠由第一處理器響應于第一CAN裝置從CAN總線接收到第一增強診斷命令消息而選擇性地執行，以：

按大于第一時間速率的第二時間速率確定第一操作的第一信號第一操作信號的值；生成第一信號第一操作增強狀態CAN消息，所述第一信號第一操作增強狀態CAN消息具有高于第一消息優先級的第二消息優先級并包括代表按第二時間速率確定的第一操作的第一操作信號的值的第一信號第一操作增強數據；并且代替按第一時間速率將第一信號第一操作狀態CAN消息發送到CAN總線，按第二時間速率將第一信號第一操作增強狀態CAN消息發送到CAN總線；

確定第一操作的與第一操作的第一操作信號不同的第二操作信號的值；生成具有指定的消息優先級的第二信號第一操作狀態CAN消息，其中，指定的消息優先級高于第一消息優先級，并且其中，所生成的第二信號第一操作狀態CAN消息包括代表第一操作的第二操作信號的所確定的值的第二信號第一操作數據；并且將第二信號第一操作狀態CAN消息發送到CAN總線；并且

按第一時間速率確定第一操作的第一操作信號的值；生成第一信號第一操作狀態優先CAN消息，所述第一信號第一操作狀態優先CAN消息具有高于第一消息優先級的第二消息優先級并包括代表按第一時間速率確定的第一操作的第一信號的值的第一信號第一操作數據；并且按第一時間速率將第一信號第一操作狀態優先CAN消息經由第一CAN收發器發送到CAN總線。