[發(fā)明專利]車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011044825.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112161818A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱;鮑東涌;周東玉;張駿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/06
• 分類號(hào): G01M17/06;G01M5/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 邱成杰;李健

1.一種車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法，其特征在于，所述車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤(pán)(1)、轉(zhuǎn)向管柱(2)、轉(zhuǎn)向機(jī)(3)、轉(zhuǎn)向拉桿(4)和轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)，所述車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法包括：

S1、在車輛的車身固定且前輪拆卸的狀態(tài)，控制夾具固定所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不同傳動(dòng)部分中的一個(gè)；

S2、在所述傳動(dòng)部分中的一個(gè)被固定時(shí)，控制所述方向盤(pán)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取所述方向盤(pán)(1)處對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角和扭矩；

S3、根據(jù)所述轉(zhuǎn)角和扭矩確定在所述傳動(dòng)部分中的一個(gè)被固定時(shí)的剛度；

S4、根據(jù)不同的所述傳動(dòng)部分被固定時(shí)確定的剛度確定所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不同傳動(dòng)部分的剛度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括位于橫向的第一側(cè)和第二側(cè)的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)、位于橫向的第一側(cè)和第二側(cè)的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向拉桿(4)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)(3)包括齒條(6)，所述齒條(6)以所述轉(zhuǎn)向管柱(2)的作用點(diǎn)分隔為第一側(cè)齒條和第二側(cè)齒條，

S1包括：控制所述夾具僅固定兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)；

S2包括：在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)被固定時(shí)，控制所述方向盤(pán)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取所述方向盤(pán)(1)處對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角θ1和扭矩T1；

S3包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)角θ1和扭矩T1確定在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)被固定時(shí)的剛度K1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法，其特征在于，S1包括：控制所述夾具僅固定第一側(cè)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)；

S2包括：在僅第一側(cè)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)被固定時(shí)，控制所述方向盤(pán)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取所述方向盤(pán)(1)處對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角θ2和扭矩T2；

S3包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)角θ2和扭矩T2確定在僅第一側(cè)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)被固定時(shí)的剛度K2。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法，其特征在于，S1包括：控制所述夾具僅固定所述轉(zhuǎn)向機(jī)(3)的齒條(6)；

S2包括：在所述轉(zhuǎn)向機(jī)(3)的齒條(6)被固定時(shí)，控制所述方向盤(pán)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取所述方向盤(pán)(1)處對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角θ3和扭矩T3；

S3包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)角θ3和扭矩T3確定在所述轉(zhuǎn)向機(jī)(3)的齒條(6)被固定時(shí)的剛度K3。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法，其特征在于，S1包括：控制所述夾具僅固定所述轉(zhuǎn)向管柱(2)；

S2包括：在所述轉(zhuǎn)向管柱(2)被固定時(shí)，控制所述方向盤(pán)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取所述方向盤(pán)(1)處對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角θ4和扭矩T4；

S3包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)角θ4和扭矩T4確定在所述轉(zhuǎn)向管柱(2)被固定時(shí)的剛度K4。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法，其特征在于，S4包括：根據(jù)K2和K4確定第一側(cè)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)、第一側(cè)的所述轉(zhuǎn)向拉桿(4)和所述第一側(cè)齒條的剛度為K5＝(K4-K2)/(K4*K2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法，其特征在于，S4包括：根據(jù)K1、K4和K5確定第二側(cè)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)、第二側(cè)的所述轉(zhuǎn)向拉桿(4)和第二側(cè)齒條的剛度為K6＝K4*K1/(K4-K1)-K5。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法，其特征在于，S4包括：根據(jù)K3和K4確定所述轉(zhuǎn)向機(jī)(3)的剛度為K7＝K3*K4/(K4-K3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛度測(cè)試方法，其特征在于，S4包括：根據(jù)K5、K6和K7確定第一側(cè)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)和第一側(cè)的所述轉(zhuǎn)向拉桿(4)的剛度為K8＝K7*K5/(K7-2*K5)，第二側(cè)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)帶制動(dòng)器總成(5)和第二側(cè)的所述轉(zhuǎn)向拉桿(4)的剛度為K9＝K7*K6/(K7-2*K6)。