[發明專利]一種電池組裝系統

在審

• 申請號: 202011044772.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112247349A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 許開華;宋琦;龍偉
• 申請（專利權）人: 格林美（武漢）新能源汽車服務有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B25J15/00;B25J15/02;H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

1.一種電池組裝系統，其特征在于，包括：

運輸機構、電池載具、載具抓取機構及激光焊接機構，所述運輸機構包括運輸支架及運輸滾輪，所述運輸支架上開設有滾輪槽，所述運輸滾輪的數量為多個，多個所述運輸滾輪轉動連接于所述滾輪槽的內壁上；

所述電池載具包括底座、固定板及抓取環，所述底座包括底板、基準座、第一連接板及第二連接板，所述底板位于所述運輸支架上，并與所述運輸滾輪接觸，所述基準座連接于所述底板上，以放置電池，所述第一連接板及所述第二連接板位于所述基準座的相對兩側，皆與所述底板轉動連接，且所述第一連接板及所述第二連接板上皆設置卡環，所述卡環分別位于所述第一連接板及所述第二連接板遠離所述基準座的一面上；所述固定板位于所述基準座遠離所述底座的一側，其上設有焊接孔及卡扣，所述焊接孔貫穿所述固定板，所述卡扣位于所述固定板的兩側，且所述卡環與所述卡扣卡接；所述抓取環連接于所述底板上；

所述載具抓取機構包括抓取組件、垂直傳送機構、水平傳送機構及抓取支架，所述抓取組件包括基座、第一夾臂、第二夾臂、聯動組件、驅動組件及連接架，所述第一夾臂及所述第二夾臂分別位于所述基座的相對兩側，且皆與所述基座滑動連接，所述連接架與所述垂直傳送機構連接；所述聯動組件包括固定塊、聯動轉桿、第一連桿及第二連桿，所述聯動固定塊連接于所述基座上，所述聯動轉桿與所述聯動固定塊轉動連接，且所述聯動轉桿的兩端分別與所述第一連桿及所述第二連桿轉動連接；所述第一連桿遠離所述聯動轉桿的一端與所述第一夾臂轉動連接，所述第二連桿遠離所述聯動轉桿的一端與所述第二夾臂轉動連接，所述驅動組件固定連接于所述基座上，并驅動所述第一夾臂或所述第二夾臂在所述基座上滑動，以使所述第一夾臂與所述第二夾臂相互靠攏或遠離；所述垂直傳送機構連接于所述水平傳送機構上，所述水平傳送機構連接于所述抓取支架上，所述抓取支架遠離所述水平傳送機構的一端與地面連接；

所述激光焊接機構通過所述焊接孔對所述基準座內的電池進行焊接。

2.如權利要求1所述的一種電池組裝系統，其特征在于：

所述基座上設置有滑動導軌，所述第一夾臂及所述第二夾臂上皆設置有滑塊，所述滑塊與所述滑動導軌滑動配合，以實現所述第一夾臂及所述第二夾臂與所述基座的滑動連接。

3.如權利要求2所述的一種電池組裝系統，其特征在于：

所述第一夾臂包括第一滑板及第一夾板，所述第一滑板與所述第一夾板的一端連接，所述第二夾臂包括第二滑板及第二夾板，所述第二滑板與所述第二夾板的一端連接；

所述滑塊分別連接于所述第一滑板靠近所述第一夾板的一面及所述第二滑板靠近所述第二夾板的一面。

4.如權利要求3所述的一種電池組裝系統，其特征在于：

所述第一夾板遠離所述第一滑板的一端設置有第一折彎部及第一夾持滾筒，所述第二夾板遠離所述第二滑板的一端設置有第二折彎部及第二夾持滾筒。

5.如權利要求4所述的一種電池組裝系統，其特征在于：

所述第一夾板和/或所述第二夾板上設置有夾緊氣缸，以利用所述夾緊氣缸與所述第一折彎部和/或所述第二折彎部夾持所述抓取環。

6.如權利要求3所述的一種電池組裝系統，其特征在于：

所述驅動組件包括連接塊、驅動氣缸及傳動塊，所述連接塊將所述驅動氣缸連接于所述基座上，所述傳動塊連接于所述第一滑板或所述第二滑板上，所述驅動氣缸的推桿與所述傳動塊連接，以在通過所述驅動氣缸的推桿伸縮，驅動所述傳動塊帶動所述第一夾臂或所述第二夾臂在所述基座上滑動。

7.如權利要求1所述的一種電池組裝系統，其特征在于：

所述基準座包括基準板、第一基準側板及第二基準側板，所述基準板與所述底板連接，所述第一基準側板及所述第二基準側板分別連接于所述基準板相鄰的兩邊上，且位于所述基準板遠離所述底板的一面；

所述第二連接板位于所述第一基準側板上，所述第一連接板位于所述基準板遠離所述第一基準側板的一端，以形成具有三側定位的放置槽。