[發(fā)明專利]一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練系統(tǒng)、方法以及裝置

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• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112138342A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬永;馬賽;陳建芳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市艾利特醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00;A63B71/06
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡能力輔助訓(xùn)練系統(tǒng)包括平衡能力輔助訓(xùn)練子系統(tǒng)以及虛擬成像子系統(tǒng)；

所述虛擬成像子系統(tǒng)包括虛擬成像裝置以及多個頭戴式虛擬成像顯示端；所述虛擬成像裝置在所述多個可穿戴式虛擬成像顯示端上顯示的平衡能力訓(xùn)練信息相同；

所述平衡能力輔助訓(xùn)練子系統(tǒng)包括可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端以及可穿戴式平衡能力輔助設(shè)備端；

所述可穿戴式平衡能力輔助設(shè)備端用于獲取輔助用戶對所述平衡能力訓(xùn)練信息的輔助調(diào)節(jié)動作，并根據(jù)所述輔助調(diào)節(jié)動作生成平衡能力輔助信息，然后發(fā)送至所述可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端；

所述可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端，用于根據(jù)所述平衡能力輔助信息執(zhí)行相應(yīng)的輔助調(diào)節(jié)動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端，還用于獲取訓(xùn)練用戶對所述平衡能力訓(xùn)練信息的訓(xùn)練調(diào)節(jié)動作；

所述用于根據(jù)所述平衡能力輔助信息執(zhí)行相應(yīng)的輔助調(diào)節(jié)動作的步驟，具體為:

用于根據(jù)所述平衡能力輔助信息確定相應(yīng)的輔助調(diào)節(jié)動作，并根據(jù)所述輔助調(diào)節(jié)動作以及所述訓(xùn)練調(diào)節(jié)動作執(zhí)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬成像裝置在所述多個可穿戴式虛擬成像顯示端還顯示與所述平衡能力訓(xùn)練信息關(guān)聯(lián)的平衡能力輔助訓(xùn)練信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡能力輔助訓(xùn)練信息是基于所述平衡能力輔助信息確定生成的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端還用于存儲所述平衡能力輔助信息，并在獲取到訓(xùn)練用戶的輔助請求后，根據(jù)所述平衡能力輔助信息執(zhí)行相應(yīng)的輔助調(diào)節(jié)動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端還用于存儲所述平衡能力輔助信息，并在獲取到訓(xùn)練用戶對所述平衡能力訓(xùn)練信息的訓(xùn)練調(diào)節(jié)動作后，判斷所述訓(xùn)練調(diào)節(jié)動作是否滿足預(yù)設(shè)的輔助條件；當(dāng)判斷所述訓(xùn)練調(diào)節(jié)動作滿足預(yù)設(shè)的輔助條件時，根據(jù)所述平衡能力輔助信息執(zhí)行相應(yīng)的輔助調(diào)節(jié)動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端還用于根據(jù)所述訓(xùn)練調(diào)節(jié)動作生成平衡能力訓(xùn)練信息，然后發(fā)送至所述可穿戴式平衡能力輔助設(shè)備端；

所述可穿戴式平衡能力輔助設(shè)備端還用于根據(jù)所述平衡能力訓(xùn)練信息執(zhí)行相應(yīng)的訓(xùn)練模擬動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端還用于根據(jù)所述訓(xùn)練調(diào)節(jié)動作生成平衡能力訓(xùn)練信息，然后發(fā)送至虛擬成像裝置，并使得所述虛擬成像裝置在所述多個可穿戴式虛擬成像顯示端上顯示與所述平衡能力訓(xùn)練信息相應(yīng)的平衡能力訓(xùn)練模擬信息。

9.一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練方法，其特征在于，運行于如權(quán)利要求1～8任一權(quán)利要求所述的可穿戴式平衡能力輔助設(shè)備端上，具體包括以下步驟：

獲取輔助用戶對通過頭戴式虛擬成像顯示端顯示的平衡能力訓(xùn)練信息的輔助調(diào)節(jié)動作；

根據(jù)所述輔助調(diào)節(jié)動作生成平衡能力輔助信息；

將所述平衡能力輔助信息發(fā)送至可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端，以使所述可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端根據(jù)所述平衡能力輔助信息執(zhí)行相應(yīng)的輔助調(diào)節(jié)動作。

10.一種基于虛擬現(xiàn)實的平衡能力輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于，設(shè)置于如權(quán)利要求1～8任一權(quán)利要求所述的可穿戴式平衡能力輔助設(shè)備端上，具體包括：

輔助調(diào)節(jié)動作獲取單元，用于獲取輔助用戶對通過頭戴式虛擬成像顯示端顯示的平衡能力訓(xùn)練信息的輔助調(diào)節(jié)動作；

平衡能力輔助信息生成單元，用于根據(jù)所述輔助調(diào)節(jié)動作生成平衡能力輔助信息；

平衡能力輔助信息發(fā)送單元，用于將所述平衡能力輔助信息發(fā)送至可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端，以使所述可穿戴式平衡能力訓(xùn)練設(shè)備端根據(jù)所述平衡能力輔助信息執(zhí)行相應(yīng)的輔助調(diào)節(jié)動作。