[發明專利]結合膚色信息的人臉檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011044680.9
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112183351A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 肖傳利
• 申請（專利權）人: 普聯國際有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種結合膚色信息的人臉檢測方法，其包括：獲取人臉待檢測圖像；對所述人臉待檢測圖像進行膚色檢測，以從所述人臉待檢測圖像中檢測出膚色區域；對所述膚色區域中的像素點所對應的檢測窗口進行篩選，以篩選出滿足預設的候選檢測窗口條件的檢測窗口作為候選檢測窗口；對得到的候選檢測窗口中的所述人臉待檢測圖像中的圖像區域進行人臉特征計算，以計算出圖像區域中的人臉特征部分；對計算出的人臉特征部分輸入進行分類，以分類得到人臉備選區域；從得到的所有所述人臉備選區域中篩選出滿足預設的人臉區域條件的人臉備選區域，以作為識別出的人臉位置。本發明能夠提高人臉檢測效率及人臉檢測準確度，并能夠檢測出側臉。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種結合膚色信息的人臉檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

在現在大量攝像頭使用的情況下，人臉作為人類目標的重要特征能夠提供大量的信息。大量的技術被應用在移動攝像頭等移動設備上，如人臉重識別，人臉跟蹤等。而這些技術都需要以人臉檢測為基礎，加上移動端設備的處理速度以及內存消耗上的限制，快速精確的人臉檢測方案就顯得十分重要了。

目前，在使用特征檢測方面，Paul Viola和Michael Jones提出的Adaboost方法在人臉檢測上有很強的代表性。在實際場景中，人臉目標相對于整個場景較小，大量的背景目標需要使用分類器進行判別。Adaboost由于其級聯結構，大量的背景目標能夠被快速的篩選掉，大大的減少了分類器的判別時間。同時由于一般分類器在保證較高的人臉檢出率的情況下，背景被誤檢為人臉的區域也會變多，這時會通過色彩空間提取膚色區域分割，從而利用膚色區域對非人臉區域進行篩選得到較好的人臉檢測結果。

但是現有的使用特征進行人臉檢測的方法具有以下缺點：1.難以進行側臉等姿態變化的臉型的檢測；2.雖然Adaboost的級聯特性能夠減少判別時間，但是由于大量的背景樣本，還是會有較大的時間消耗；3.使用膚色區域篩選，僅僅在Adaboost判別時使用，沒有在特征計算部分就使用膚色區域信息，導致會人臉檢測的準確度相對不夠理想。

發明內容

本發明實施例提供一種結合膚色信息的人臉檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質，能有效解決現有技術的人臉檢測效率不高、側臉難以檢測且人臉檢測的準確度不夠理想的問題。

本發明一實施例提供了一種結合膚色信息的人臉檢測方法，包括：

獲取人臉待檢測圖像；

對所述人臉待檢測圖像進行膚色檢測，以從所述人臉待檢測圖像中檢測出膚色區域；

對所述膚色區域中的像素點所對應的檢測窗口進行篩選，以篩選出滿足預設的候選檢測窗口條件的檢測窗口作為候選檢測窗口；

對得到的候選檢測窗口中的所述人臉待檢測圖像中的圖像區域進行人臉特征計算，以計算出圖像區域中的人臉特征部分；

對計算出的人臉特征部分進行分類，以分類得到人臉備選區域；

從得到的所有所述人臉備選區域中篩選出滿足預設的人臉區域條件的人臉備選區域，以作為識別出的人臉位置。

作為上述方案的改進，所述對所述人臉待檢測圖像進行膚色檢測，以從所述人臉待檢測圖像中檢測出膚色區域，包括：

對所述人臉待檢測圖像中的各個像素點進行膚色評分，得到各個所述像素點的膚色評分值；

判斷所述人臉待檢測圖像中的各個像素點的所述膚色評分值是否滿足預設的評分閾值條件；

將滿足所述評分閾值條件的像素點集合作為膚色區域。

作為上述方案的改進，所述對所述人臉待檢測圖像中的各個像素點進行膚色評分，得到各個所述像素點的膚色評分值，包括：