[發明專利]一種用于建筑施工的建筑外立面打磨設備

在審

• 申請號: 202011044640.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112139891A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 靳紅艷
• 申請（專利權）人: 靳紅艷
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B27/00;B24B41/02;B24B55/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B49/00
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1.一種用于建筑施工的建筑外立面打磨設備，其特征在于，包括；

行走裝置（1），用于在地面上行走；

打磨裝置，設置在行走裝置（1）上，打磨裝置用于打磨建筑外立面；

水平安裝臺（3），設置在打磨裝置和行走裝置（1）之間，行走裝置（1）與水平安裝臺（3）的非工作部連接，打磨裝置與水平安裝臺（3）的輸出端固定連接，水平安裝臺（3）用于調節打磨裝置的非工作部的姿態使其保持水平；

角度調節裝置（2），設置在水平安裝臺（3）與行走裝置（1）之間，水平安裝臺（3）的非工作部與角度調節裝置（2）的輸出端固定連接，行走裝置（1）與角度調節裝置（2）的非工作部固定連接，角度調節裝置（2）用于驅動水平安裝臺（3）環繞豎直旋轉軸旋轉；

檢測裝置（7），設置在打磨裝置的工作部，檢測裝置（7）與打磨裝置固定連接，檢測裝置（7）用于檢測墻面的平整度。

2.根據權利要求1所述的一種用于建筑施工的建筑外立面打磨設備，其特征在于，角度調節裝置（2）包括；

第一旋轉驅動器（2a），設置在行走裝置（1）的內部，第一旋轉驅動器（2a）的輸出端穿過行走裝置（1）的上側豎直向上設置，第一旋轉驅動器（2a）的輸出端與行星減速器（2b）輸入端連接；

行星減速器（2b），設置在行走裝置（1）的上端，行星減速器（2b）的輸出端設置在水平安裝臺（3）的下方，行星減速器（2b）的輸出端與水平安裝臺（3）的底部固定連接；

距離感應器（2c），設有數個對稱設置在打磨裝置的側部，距離感應器（2c）的非工作部與打磨裝置固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于建筑施工的建筑外立面打磨設備，其特征在于，水平安裝臺（3）包括；

第一水平板（3a），水平設置在行星減速器（2b）輸出部的上，第一水平板（3a）與行星減速器（2b）輸出部固定連接；

支撐桿，豎直設置在第一水平板（3a）的上端，支撐桿一端與第一水平板（3a）固定連接；

第一球頭（3c），設置在支撐桿上，第一球頭（3c）與支撐桿遠離第一水平板（3a）的一端固定連接；

水平調節裝置（3e），設置于第一水平板（3a）和第二水平板（3b）之間，水平調節裝置（3e）的非工作部與第一水平板（3a）上端轉動連接，水平調節裝置（3e）的工作部與第二水平板（3b）下端轉動連接；

第二水平板（3b），水平設置在打磨裝置的下方，第二水平板（3b）與打磨裝置固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于建筑施工的建筑外立面打磨設備，其特征在于，水平調節裝置（3e）包括；

第二球頭（3e1），設置有多個，第二球頭（3e1）分別設置在第一直線驅動器（3e2）上下兩端，第二球頭（3e1）與第一直線驅動器（3e2）固定連接；

第一直線驅動器（3e2），設置在第一水平板（3a）和第二水平板（3b）之間，第一直線驅動器（3e2）的非工作部通過第二球頭（3e1）與第一水平板（3a）轉動連接，第一直線驅動器（3e2）的工作部通過第二球頭（3e1）與第二水平板（3b）轉動連接；

陀螺儀（3e3），設置與第二水平板（3b）上端，陀螺儀（3e3）與第二水平板（3b）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于建筑施工的建筑外立面打磨設備，其特征在于，打磨裝置包括；

工業機器人（4），豎直設置在第二水平板（3b）的上端，工業機器人（4）與第二水平板（3b）固定連接；

打磨機構（5），水平設置在工業機器人（4）的工作部，打磨機構（5）與工業機器人（4）的工作部固定連接；

吸塵機構（6），設置在第二水平板（3b）的上端，吸塵機構（6）的工作部套設在打磨機構（5）的工作部外周面，吸塵機構（6）的工作部與打磨機構（5）非工作部固定連接。