[發(fā)明專利]一種激光跟蹤儀測量PC軋機窗口尺寸的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011044129.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112355062B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉;常寶富;鄧曉凝;陸亞軒;達文弟;趙凱斌;李雪;周華;楊耀華
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山鋼鐵集團有限責(zé)任公司;河鋼股份有限公司唐山分公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

本發(fā)明涉及一種激光跟蹤儀測量PC軋機窗口尺寸的方法，屬于軋鋼設(shè)備管理方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：計算測點到基準(zhǔn)面的距離；根據(jù)點到平面功能矢量性質(zhì)和空間位置關(guān)系，即根據(jù)所使用的激光跟蹤儀靶鏡加平面底座的距離和激光跟蹤儀的半徑和測量對象之間的空間位置關(guān)系，計算牌坊檔距和襯板檔距；與設(shè)計值進行對比計算，得出牌坊窗口尺寸的偏差。本發(fā)明的有益效果是：只在牌坊基準(zhǔn)點和襯板上使用激光跟蹤儀取點，通過SA軟件模擬和公式計算，即可獲得牌坊窗口尺寸和偏差，精度可達到微米，測量時間只需要1.5小時，比傳統(tǒng)方法測量時間縮短2.5小時，從而準(zhǔn)確、高效測量軋機牌坊窗口尺寸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種激光跟蹤儀測量PC軋機窗口尺寸的方法，屬于軋鋼設(shè)備管理方法技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

板帶鋼是最主要的鋼材產(chǎn)品，約占鋼材總量的50%以上，在汽車、造船、橋梁、建筑、儀表、電子、食品包裝和家用電器等工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。軋輥可交叉的PC 軋機因為其優(yōu)秀的板型控制能力被廣泛應(yīng)用于熱軋板帶線。

為保證PC軋機軋制穩(wěn)定性，需要定期對軋機的窗口尺寸進行測量調(diào)整，使其符合設(shè)計的公差要求±0.2mm。傳統(tǒng)的精度檢測方法及工具只能進行點到點測量，無法做到點到面或者面到面的測量，測量的準(zhǔn)確率和效率低，不能從空間整體上在同一個基準(zhǔn)上去檢測軋機精度；而PC軋機因為其牌坊特殊的結(jié)構(gòu)，對窗口尺寸精度要求更高。隨著現(xiàn)代激光測量技術(shù)的發(fā)展，激光跟蹤儀因為測量的準(zhǔn)確性和高效率，被廣泛應(yīng)用于冶金設(shè)備在線形位公差測量。有必要研究一種可用激光跟蹤儀測量PC軋機牌坊窗口尺寸的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種激光跟蹤儀測量PC軋機窗口尺寸的方法，可簡化PC軋機牌坊窗口尺寸測量作業(yè)，只在牌坊基準(zhǔn)點和襯板上使用激光跟蹤儀取點，通過SA軟件模擬和公式計算，即可獲得牌坊窗口尺寸和偏差，精度可達到微米，測量時間只需要1.5小時，比傳統(tǒng)方法測量時間縮短2.5小時，從而準(zhǔn)確、高效測量軋機牌坊窗口尺寸，有效地解決了背景技術(shù)中存在的上述問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種激光跟蹤儀測量PC軋機窗口尺寸的方法，包含以下步驟：利用軋機牌坊自帶的基準(zhǔn)點，使用激光跟蹤儀將其取點生成基準(zhǔn)面（入口和出口各一個）；在牌坊襯板上測量取點，測點在牌坊襯板上均布；使用激光跟蹤儀操作軟件進行數(shù)據(jù)處理，計算測點到基準(zhǔn)面的距離；根據(jù)點到平面功能矢量性質(zhì)和空間位置關(guān)系，即根據(jù)所使用的激光跟蹤儀靶鏡加平面底座的距離和激光跟蹤儀的半徑和測量對象之間的空間位置關(guān)系，計算牌坊檔距和襯板檔距；與設(shè)計值進行對比計算，得出牌坊窗口尺寸的偏差。

所述生成基準(zhǔn)面，使用激光跟蹤儀靶鏡，操作激光跟蹤儀對軋機入口和出口牌坊自帶的基準(zhǔn)點進行取點測量，每個基準(zhǔn)點測量4-6點，測點均勻分布，利用入口點和出口點集分別建立基準(zhǔn)面。

所述在牌坊襯板上測量取點，牌坊襯板包含支承輥襯板和工作輥襯板，操作激光跟蹤儀對八個支承輥襯板和工作輥襯板在跟蹤儀測量取點位置處分別取八個點和四個點測量，順序為測量人員直面襯板時從左至右和從上之下，每個襯板各建立一個點集，即支承輥襯板點集包含八個測點數(shù)據(jù)，工作輥襯板點集包含四個測點數(shù)據(jù)。

所述使用激光跟蹤儀操作軟件進行數(shù)據(jù)處理，利用入口和出口牌坊基準(zhǔn)點的點集分別建立基準(zhǔn)平面，其平面擬合誤差控制在0.2mm以內(nèi)；用點到平面功能做入口支承輥襯板和工作輥襯板點集到入口基準(zhǔn)面的距離，做出口支承輥襯板和工作輥襯板點集到出口基準(zhǔn)面的距離。

所述根據(jù)點到平面功能矢量性質(zhì)和空間位置關(guān)系計算牌坊檔距和襯板檔距，得出公式D=（X+X-2C）/2、E=（Y+Y-2C）/2、 F=（Z+Z+2A+2B）/2、 G=E+F和 H=F-D，計算所需數(shù)據(jù)，并利用數(shù)據(jù)計算表，實現(xiàn)自動計算。

本發(fā)明的有益效果是：可簡化PC軋機牌坊窗口尺寸測量作業(yè)，只在牌坊基準(zhǔn)點和襯板上使用激光跟蹤儀取點，通過SA軟件模擬和公式計算，即可獲得牌坊窗口尺寸和偏差，精度可達到微米，測量時間只需要1.5小時，比傳統(tǒng)方法測量時間縮短2.5小時，從而準(zhǔn)確、高效測量軋機牌坊窗口尺寸。