[發(fā)明專利]全液壓斜直井修井機、井內(nèi)取套管方法和井內(nèi)下套管方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011044127.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112012674A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉牧洲;龐德新;楊文新;王燕;周漢鵬;林森明;周華;曹元;吳月忠;保爾;買文慶
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣集團(tuán)有限公司;新疆石油管理局有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/10;E21B19/16;E21B19/14
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標(biāo)事務(wù)所 65105
• 代理人: 周星瑩;李慧琴

1.一種全液壓斜直井修井機，其特征在于包括底座、塔架、第一升降油缸、游車、液控上卡瓦、液控油管鉗、液控下卡瓦和抓管機，底座右部上側(cè)設(shè)有呈左高右低狀傾斜的塔架，塔架中部設(shè)有左右貫通的取放油管腔，塔架下端與底座鉸接在一起，對應(yīng)塔架左側(cè)下方位置的底座上鉸接有第一升降油缸，第一升降油缸內(nèi)設(shè)有能向上方伸出的第一活塞桿，第一活塞桿的上端與塔架左側(cè)下部鉸接在一起；塔架上部右側(cè)設(shè)有能沿塔架上下滑動的游車，游車右側(cè)設(shè)有液控上卡瓦，塔架下部右側(cè)上下間隔設(shè)有液控油管鉗和液壓下卡瓦；取放油管腔內(nèi)設(shè)有呈左高右低狀傾斜的抓管機，抓管機包括旋轉(zhuǎn)架、第二升降油缸和液壓機械手，旋轉(zhuǎn)架右端與底座鉸接在一起，對應(yīng)旋轉(zhuǎn)架右部下方位置的底座上鉸接有第二升降油缸，第二升降油缸內(nèi)設(shè)有能向上方伸出的第二活塞桿，第二活塞桿的上端與旋轉(zhuǎn)架鉸接在一起，旋轉(zhuǎn)架右側(cè)上下間隔設(shè)有兩個液壓機械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓斜直井修井機，其特征在于還包括支撐桿和調(diào)節(jié)支撐座，對應(yīng)塔架左側(cè)下方位置的底座上設(shè)有支撐桿，支撐桿上端與塔架左側(cè)中部鉸接在一起，對應(yīng)支撐桿下端位置的底座上設(shè)有調(diào)節(jié)支撐座，調(diào)節(jié)支撐座上設(shè)有由左下方至右上方間隔分布的調(diào)節(jié)孔，支撐桿下端可拆卸的鉸接在對應(yīng)位置的調(diào)節(jié)孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全液壓斜直井修井機，其特征在于旋轉(zhuǎn)架包括旋轉(zhuǎn)臂、連桿、左擺臂、右擺臂和擺動油缸，旋轉(zhuǎn)臂呈左高右低狀傾斜，旋轉(zhuǎn)臂右側(cè)上下間隔設(shè)有左擺臂和右擺臂，左擺臂下端和右擺臂下端分別與旋轉(zhuǎn)臂右側(cè)對應(yīng)位置鉸接在一起，左擺臂上端和右擺臂上端均固定安裝有液壓機械手，左擺臂與右擺臂之間設(shè)有連桿，連桿左端與左擺臂上部鉸接在一起，連桿右端與右擺臂上部鉸接在一起，旋轉(zhuǎn)臂、連桿、左擺臂下部和右擺臂下部圍合呈平行四邊形，對應(yīng)左擺臂和右擺臂之間位置的旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有擺動油缸，擺動油缸下端與旋轉(zhuǎn)臂鉸接在一起，擺動油缸內(nèi)設(shè)有能向上伸出的第三活塞桿，第三活塞桿上端與左擺臂上部鉸接在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全液壓斜直井修井機，其特征在于游車包括滑移架、上鏈輪、下鏈輪、傳動鏈條和液壓馬達(dá)，塔架上部設(shè)有上鏈輪、對應(yīng)液控油管鉗上方位置的塔架下部設(shè)有下鏈輪，對應(yīng)上鏈輪和下鏈輪之間位置的塔架中部設(shè)有滑移架，傳動鏈條的一端與滑移架上端固定安裝在一起，傳動鏈條的另一端依次繞過上鏈輪和下鏈輪后與滑移架下端固定安裝在一起；液壓馬達(dá)的輸出軸與下鏈輪傳動連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全液壓斜直井修井機，其特征在于還包括鉸接柱，底座上側(cè)右部設(shè)有豎直向上的鉸接柱，塔架下端和旋轉(zhuǎn)架右端均與鉸接柱鉸接在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓斜直井修井機，其特征在于還包括鉸接柱，底座上側(cè)右部設(shè)有豎直向上的鉸接柱，塔架下端和旋轉(zhuǎn)架右端均與鉸接柱鉸接在一起。

7.一種使用如權(quán)利要求2至6中任意一項所述的全液壓斜直井修井機的井內(nèi)取套管方法，其特征在于包括步驟如下：

（1）將支撐桿下端與調(diào)節(jié)支撐座拆卸，通過第一升降油缸調(diào)整塔架合適的角度后，將支撐桿下端鉸接在調(diào)節(jié)支撐座上合適位置的調(diào)節(jié)孔內(nèi)；

（2）游車延塔架下行使液控上卡瓦位于待拆油管上端接箍外側(cè)，在液控上卡瓦咬住待拆油管上端接箍后使游車延塔架上行，使待拆油管下方的油管上部位于液控下卡瓦內(nèi)；

（3）在液控下卡瓦咬住待拆油管下方的油管上部后，液控上卡瓦松開待拆油管上端接箍且待拆油管不會從液控上卡瓦內(nèi)向下滑脫；

（4）通過液控油管鉗將待拆油管與待拆油管下方的油管間的油管扣卸開后，使液控上卡瓦再次咬住待拆油管上端接箍后，使游車延塔架上行一段距離，將待拆油管下端與待拆油管下方的油管上端分離；

（5）打開液壓機械手，通過第二升降油缸調(diào)整抓管機的角度，使抓管機位于取放油管腔內(nèi)且待拆油管位于液壓機械手內(nèi)；

（6）關(guān)閉液壓機械手并使液控上卡瓦不再咬住待拆油管上端接箍，通過第二升降油缸使抓管機逆時針轉(zhuǎn)動至水平位置，將液壓機械手內(nèi)的待拆油管取出；

（7）重復(fù)步驟（2）至（6），直至井內(nèi)的待拆油管全部取出。

8.一種使用如權(quán)利要求2至6中任意一項所述的全液壓斜直井修井機的井內(nèi)下套管方法，其特征在于包括步驟如下：

（1）將支撐桿下端與調(diào)節(jié)支撐座拆卸，通過第一升降油缸調(diào)整塔架合適的角度后，將支撐桿下端鉸接在調(diào)節(jié)支撐座上合適位置的調(diào)節(jié)孔內(nèi)，通過第二升降油缸使抓管機逆時針轉(zhuǎn)動至水平位置；

（2）打開液壓機械手，將待下放油管放置在液壓機械手內(nèi)，關(guān)閉液壓機械手；

（3）打開液控上卡瓦，通過第二升降油缸調(diào)整抓管機的角度，使抓管機位于取放油管腔內(nèi)且待下放油管上端接箍位于液控上卡瓦內(nèi)；

（4）液控上卡瓦咬住待下放油管上端接箍，通過第二升降油缸使抓管機逆時針轉(zhuǎn)動至水平位置，使游車延塔架下行，直至待下放油管下端位于井內(nèi)油管上端內(nèi)側(cè)；

（5）液控上卡瓦松開待下放油管上端接箍且待下放油管不會從液控上卡瓦內(nèi)向下滑脫，通過液控油管鉗將待下放油管與井內(nèi)油管間的油管扣上緊；

（6）游車延塔架下行直至待下放油管上部位于液控下卡瓦內(nèi)，使液控下卡瓦咬住待下放油管上部，由此完成待下放油管的下放；

（7）重復(fù)步驟（2）至（6），直至井外的待下放油管全部下放。