[發(fā)明專利]一種多電機(jī)圓盤懸吊控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011043533.X
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112230681B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裴云慶;楊思恩;吳昂瑾;王來利
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H02P8/40
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種多電機(jī)圓盤懸吊控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、聯(lián)軸器、遙控模塊、支撐框架、電機(jī)底座、無線通信主機(jī)模塊、角度測量模塊、無線通信從機(jī)模塊、主控模塊、顯示模塊、驅(qū)動模塊、橫梁、電機(jī)支架、牽引繩、圓盤系統(tǒng)、靶盤、圖像處理模塊、測距模塊、激光指示器，其特征在于，支撐框架上底設(shè)有帶螺孔的橫梁，橫梁與支撐框架連接，且位于支撐框架上底中心位置，支撐框架下底與靶盤連接，電機(jī)底座與支撐框架連接，電機(jī)固定于電機(jī)支架上，電機(jī)支架固定于電機(jī)底座上，聯(lián)軸器通過D形通孔與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，牽引繩固定并纏繞于聯(lián)軸器上，牽引繩另一端通過圓盤系統(tǒng)底層的通孔與圓盤系統(tǒng)連接，激光指示器通過通孔固定連接于圓盤系統(tǒng)底端，電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)牽引繩的收放動作，進(jìn)而帶動圓盤系統(tǒng)和激光指示器在高度、橫滾、俯仰方向運(yùn)動，遙控模塊、無線通信從機(jī)模塊、主控模塊、顯示模塊相互獨(dú)立，并集成于一塊PCB電路板上，PCB電路板和驅(qū)動模塊、圖像處理模塊各自獨(dú)立放置于橫梁上且與橫梁進(jìn)行螺栓連接，其中圖像處理模塊位于橫梁中心，且圖像處理模塊的攝像頭朝向支撐框架底邊，以保證攝像頭獲取全部靶盤視野。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)圓盤懸吊控制系統(tǒng)，其特征在于，無線通信從機(jī)模塊的輸出端、圖像處理模塊的輸出端與主控模塊的輸入端進(jìn)行電性連接，主控模塊的輸出端分別與遙控模塊、顯示模塊、驅(qū)動模塊的輸入端進(jìn)行電性連接，無線通信主機(jī)模塊的輸入端分別與角度測量模塊和測距模塊的輸出端進(jìn)行電性連接，驅(qū)動模塊的輸出端和電機(jī)進(jìn)行電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)圓盤懸吊控制系統(tǒng)，其特征在于，支撐框架為上底、下底邊長相等的立體結(jié)構(gòu)，上底安裝橫梁，用于固定放置遙控模塊、主控模塊、顯示模塊、驅(qū)動模塊；下底安裝固定靶盤，用于規(guī)定激光指示器的運(yùn)動軌跡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)圓盤懸吊控制系統(tǒng)，其特征在于，圓盤系統(tǒng)為雙層結(jié)構(gòu)，頂層為PCB電路板，用于集成無線通信主機(jī)模塊、角度測量模塊、測距模塊和激光指示器；底層為圓臺狀載體，用于搭載頂層結(jié)構(gòu)并連接牽引繩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)圓盤懸吊控制系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)底座為帶有螺孔和安裝槽的亞克力板材，用于在支撐框架上安裝固定電機(jī)支架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機(jī)圓盤懸吊控制系統(tǒng)，其特征在于，聯(lián)軸器為帶有D形通孔的圓臺狀結(jié)構(gòu)體，用于連接電機(jī)和牽引繩。