[發明專利]一種道路網自動構建方法、存儲介質及系統

有效

• 申請號: 202011042925.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112215851B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李寧;田承志;王李管;郭宇航;任高峰;葉海旺;王其洲
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種道路網自動構建方法，其特征在于，包括步驟：

采集指定位置內的圖像信息；

對采集到的圖像信息進行去噪，以初步濾除圖像中的干擾信息；

將去噪后的圖像信息分塊，并在每個分塊中利用Otsu算法求閾值，然后分別進行閾值分割后合并形成為原圖像的二值化圖像；

將得到的二值圖進行Top-Hat變換，以提取出道路信息;

所述對采集到的圖像信息進行去噪，以初步濾除圖像中的干擾信息包括步驟：

將圖像轉換為灰度圖；

對灰度圖進行形態學運算以消除噪音點;

所述將去噪后的圖像信息分塊，并在每個分塊中利用Otsu算法求閾值，然后分別進行閾值分割后合并形成為原圖像的二值化圖像包括步驟：

將圖像分為多個小塊；

對每一個小塊分別通過Otsu求取閾值，并根據閾值對每個小塊進行圖像分割；

將閾值分割后的各小塊合并，得到二值圖;

所述將得到的二值圖進行Top-Hat變換，以提取出道路信息包括步驟：

利用一組全方位的線性結構元素對二值圖進行Top-Hat變換；

對各個方向的變換結果提取噪音；

利用最大連通域的方法提取剩余噪音，得到道路提取結果。

2.如權利要求1所述的一種道路網自動構建方法，其特征在于：

所述線性結構取0度到179度，每一度對應一個的元素結構。

3.如權利要求1所述的一種道路網自動構建方法，其特征在于：

將去噪后的圖像分塊為將圖像分成16個等面積的小塊。

4.如權利要求1所述的一種道路網自動構建方法，其特征在于：

所述采集指定位置內的圖像信息的方式為利用無人機航拍技術獲取。

5.如權利要求1所述的一種道路網自動構建方法，其特征在于：

所述指定位置為露天礦山。

6.一種存儲介質，其特征在于：

所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1-5中任一項中所述的道路網自動構建方法。

7.一種道路網自動構建系統，其特征在于：

所述道路網自動構建系統包括處理器及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行，實現如權利要求1-5任一項所述的道路網自動構建方法。