[發明專利]一種燒結機臺車料層厚度的檢測系統、方法及裝置

有效

• 申請號: 202011042796.9
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN113295001B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 邱立運;陳陸義
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司;湖南長天自控工程有限公司
• 主分類號: F27B21/14
• 分類號: F27B21/14
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種燒結機臺車料層厚度的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括用于檢測臺車速度的臺車速度檢測器和2D激光掃描儀，所述2D激光掃描儀設置在燒結臺車一側，且處于燒結機的工序上游；所述檢測系統還包括連接所述臺車速度檢測器和2D激光掃描儀的控制器；

所述控制器被配置為執行以下步驟：

建立掃描坐標系，所述掃描坐標系以所述2D激光掃描儀為坐標原點O，以豎直向上方向為X軸正方向，以水平垂直指向臺車的方向為Y軸正方向；

根據所述2D激光掃描儀相對于臺車的安裝位置，確定所述2D激光掃描儀的掃描起始位置和掃描終止位置，所述掃描起始位置為OA，所述掃描終止位置為OB，其中，點A為臺車外側擋板的頂點，點B為臺車內側擋板的頂點；

根據掃描始位置和掃描終止位置，確定掃描區域；

控制所述2D激光掃描儀在一個掃描區域內掃描獲取多個測量點，并根據所述2D激光掃描儀的掃描距離以及測量點對應的掃描角度，計算多個測量點的坐標；

根據多個測量點的坐標，生成料面的輪廓線；

設定所述2D激光掃描儀的采樣周期，所述采樣周期是指所述2D激光掃描儀兩次采樣之間的時間間隔；

接收所述臺車速度檢測器發送的臺車運行速度，并根據所述采樣周期，根據一個料層截面的采樣周期，確定一個采樣周期內臺車運行距離；

根據料層一個掃描截面的輪廓線以及一個采樣周期內臺車運行距離，生成一個采樣周期的料層輪廓面；

根據多個掃描周期內生成的料層輪廓面以及臺車的高度，生成燒結臺車的料層厚度數據集，其中，燒結臺車的料層厚度數據集包括了臺車上任意點的料層厚度。

2.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述根據多個測量點的坐標，生成料層一個掃描截面的輪廓線的步驟中，還包括：

利用多個測量點在掃描坐標系中的坐標，采用樣條曲線擬合出料層一個掃描截面的輪廓線。

3.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，在所述控制所述2D激光掃描儀在一個掃描區域內掃描獲取多個測量點，并根據所述2D激光掃描儀的掃描距離以及距離測量點的距離，計算多個測量點的坐標的步驟中，還包括：

篩選出所有測量點中Y軸坐標與點B的Y軸坐標的差值小于預設閾值的測量點，并標記為異常點；

比較異常坐標點中，X軸坐標的數值大小，并保留X軸坐標的數值最小的異常點，去除其他異常點。

4.根據權利要求3所述的檢測系統，其特征在于，在所述控制所述2D激光掃描儀在一個掃描區域內掃描獲取多個測量點的信息，包括到被測點的距離及掃描角度，并根據測量點的信息，計算多個測量點的坐標的步驟中，還包括：

用異常點中X軸坐標的數值最小的X坐標，替換點A的X坐標，并插入到掃描的多個測量點中，作為掃描起始點。

5.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，根據料層一個掃描截面的輪廓線以及掃描一個料層截面的臺車運行距離，生成一個掃描周期的料層輪廓面，具體執行步驟是：

將一個掃描截面的輪廓線以臺車運行方向為平移方向，平移一個料層截面的臺車運行距離，生成一個掃描周期的料層輪廓面。