[發(fā)明專利]一種雙動力耦合傳動裝置及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011042644.9 | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN112109563A | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 徐立友;雷生輝;劉孟楠;毛亞威;尚成焱;李妍穎;仝一錕 | 申請（專利權）人： | 河南科技大學 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60L15/28;B60L15/32;B60K17/04;B60L7/10;F16H1/28 |
| 代理公司： | 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 衛(wèi)煜睿 |
| 地址： | 471000 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 動力 耦合 傳動 裝置 及其 控制 方法 | ||
1.一種雙動力耦合傳動裝置，其特征在于：包括安裝于電動拖拉機上的依次電路連接的BMS控制器（1）、動力電池組（2）和配電箱（13），所述配電箱（13）分別與整機控制器（14）、驅動電機控制器（3）、PTO電機控制器（12）、輔助電機控制器（11）、鎖止離合控制器（5）電路連接；整機控制器（14）用于控制電動拖拉機的運行，驅動電機控制器（3）、PTO電機控制器（12）、輔助電機控制器（11）分別控制驅動電機（4）、PTO電機（9）和輔助電機（10）的轉動；所述鎖止離合控制器（5）控制雙動力耦合變速器（6）的運行；
所述雙動力耦合變速器（6）包括并排設置的第一行星排齒輪耦合機構（16）和第二行星排齒輪耦合機構（24），第一行星排齒輪耦合機構（16）的第一齒圈（1602）和與之相鄰的設置在第二行星排齒輪耦合機構（24）上的第二齒圈（2403）外嚙合傳動；
所述第一行星排齒輪耦合機構（16）的第一輸入軸（15）與驅動電機（4）連接，第一行星排齒輪耦合機構（16）的第一齒圈（1602）連接有第一電磁鎖止器（17），第一行星排齒輪耦合機構（16）的第一輸出軸（18）處設置有用于鎖止或解鎖第一行星排齒輪耦合機構（16）中第一行星架（1604）對第一輸出軸（18）傳動的第二電磁鎖止器（19），第一輸出軸（18）與變速器（20）連接，變速器（20）通過第三輸出軸（21）與電動拖拉機的驅動橋（7）連接；
所述第二行星排齒輪耦合機構（24）的第二輸入軸（31）與PTO電機（9）連接，第二行星排齒輪耦合機構（24）的第二輸出軸（22）處設置有用于鎖止或解鎖第二行星排齒輪耦合機構（24）中第二太陽輪（2404）對第二輸出軸（22）傳動的第三電磁鎖止器（23），第二輸出軸（22）與旋耕機構（8）連接；
所述輔助電機（10）與蝸輪蝸桿機構連接，蝸輪蝸桿機構通過傳動軸（27）與離合器（26）連接，離合器（26）通過傳動齒輪（25）與第二行星排齒輪耦合機構（24）的第二齒圈（2403）外嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙動力耦合傳動裝置，其特征在于：所述的第一行星排齒輪耦合機構（16）包括連接于第一輸入軸（15）的第一太陽輪（1601）、設有外齒和內齒的第一齒圈（1602）、用于鎖止或解鎖第一齒圈（1602）的第一電磁鎖止器（17）、第一行星齒輪（1603）、連接于第一輸出軸（18）的第一行星架（1604），第一行星輪（1603）與第一太陽輪（1601）外嚙合、第一行星輪（1603）與第一齒圈（1602）內嚙合并由第一行星架（1604）定位支撐。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種雙動力耦合傳動裝置，其特征在于：所述的第二行星排齒輪耦合機構（24）包括連接于第二輸入軸（31）的第二行星架（2401）、第二太陽輪（2402）、設有外齒和內齒的第二齒圈（2403）、連接于第二輸出軸（22）的第二太陽輪（2404），第二行星輪（2402）與第二太陽輪（2404）外嚙合、第二行星輪（2402）與第二齒圈（2403）內嚙合并由第二行星架（2401）定位支撐。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種雙動力耦合傳動裝置，其特征在于：所述整機控制器（14）通過高速CAN總線獲取BMS控制器（1）信息、驅動電機控制器（3）信息、鎖止離合控制器（5）信息、輔助電機控制器（11）信息、PTO電機控制器（12）信息和配電箱（13）信息；通過高速CAN總線向BMS控制器（1）、驅動電機控制器（3）、鎖止離合控制器（5）、輔助電機控制器（11）、PTO電機控制器（12）和配電箱（13）發(fā)出控制信號；整機控制器（14）通過低速CAN總線獲取電動拖拉機運行信息。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種雙動力耦合傳動裝置，其特征在于：BMS控制器（1）對動力電池組（2）進行控制，動力電池組（2）給驅動電機（4）、PTO電機（9）、輔助電機（10）、離合器（26）、第一電磁鎖止器（17）、第二電磁鎖止器（19）和第三電磁鎖止器（23）供電；離合鎖止控制器（5）控制離合器（26）中斷和結合、第一電磁鎖止器（17）、第二電磁鎖止器（19）和第三電磁鎖止器（23）鎖止或解鎖。
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