[發明專利]一種智能語音控制機器人

在審

• 申請號: 202011042358.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112060108A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李倩;但宇航;徐劍鋒;魏志清
• 申請（專利權）人: 清遠市德遠能源開發有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 董博

本發明提供了一種智能語音控制機器人，包括固定部及移動部，固定部用于放置飲用水桶，及用于抽送飲用水；移動部用于接收固定部送出的飲用水、并進行運輸；固定部包括充電底座及絲杠結構，絲杠的滑塊上安裝有托板，托板上安裝有第一水泵，第一水泵的進水口連通有第一供水管、出水口連通有第二供水管；移動部包括箱體及安裝于箱體底部的移動底座，箱體上安裝有水龍頭，箱體內部安裝有第一水箱、第二水箱及第二水泵，用于飲用水的儲存及輸送，并經水龍頭輸出；移動部需要進行充電或補充水時，移動部搜索、并自動返回固定部的位置；其具備傳統服務機器人的語音交互、自動返回充電的基本功能，還可進行飲用水抽取、儲存及輸送的功能，方便使用。

技術領域

本發明涉及機器人領域，更具體的，涉及一種智能語音控制機器人。

背景技術

隨著社會發展，人口老齡化形勢更加嚴峻，逐步呈現出老齡化、高齡化、空巢化加速發展的三個新特征。人口老齡化的加速必然導致老齡人口健康問題凸顯，高齡、失能和患病老年人的照料護理問題，更應該得到社會的普遍關注；

保姆機器人顧名思義就是在家中充當保姆的角色，其可實現自動的移動及自動返回充電的動作，并具備的語音交互、實時監控、身體數據監測的功能；但大部分的保姆機器人，也僅具備上述功能；其無法進行儲水及送水功能，功能多樣性上仍有較大的提升空間。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題在于提出一種智能語音控制機器人，其結構新穎，具備傳統服務機器人的語音交互、自動返回充電的基本功能，還可進行飲用水抽取、儲存及輸送的功能，方便使用。

為達此目的，本發明采用以下的技術方案：

本發明提供了一種智能語音控制機器人，包括固定部及移動部，所述固定部用于放置飲用水桶，及用于抽送飲用水；所述移動部用于接收所述固定部送出的飲用水、并進行運輸；所述固定部包括充電底座，固定設于所述充電底座頂面一側的第一立板，所述第一立板上安裝有絲杠，所述絲杠由第一電機驅動，所述絲杠的滑塊上固定安裝有托板，所述托板沿所述絲杠豎向移動，所述托板上安裝有第一水泵，所述第一水泵的進水口連通有第一供水管、出水口連通有第二供水管，所述第一供水管用于伸入飲用水桶內、進行抽吸；所述移動部包括箱體及安裝于所述箱體底部的移動底座，所述箱體的頂面一側設有擴展箱，所述箱體靠近所述擴展箱的一側嵌設有安裝有操控面板，所述操控面板上集成有語音模塊，所述語音模塊用于識別語音指令、并使所述移動部進行相應動作；所述擴展箱的側壁凹設有安裝腔，所述安裝腔的頂部安裝有水龍頭，所述水龍頭經第一輸水管與第二水泵的出水口連通，所述第二水泵安裝在所述箱體的內部，所述箱體內部安裝有第一水箱及第二水箱，所述第一水箱位于所述第二水箱的頂面，所述第一水箱的底部與所述第二水箱的頂部通過第二輸水管連通，所述第二輸水管上設有第三電磁閥；所述第一水箱的側壁底部連通有第三輸水管，所述第二水箱的側壁底部連通有第四輸水管，所述第三輸水管及所述第四輸水管的端部均與三通管連通，所述三通管通過第五輸水管與所述第二水泵的進水口連通，所述第三輸水管上設有第一電磁閥，所述第四輸水管上設有第二電磁閥，所述第二水箱的內部安裝有電熱棒；所述第一水箱的頂部設有進水管，所述箱體的頂面對應所述進水管開設有通孔，所述箱體內安裝有封堵結構，所述封堵結構用于封堵所述進水管及所述通孔；所述箱體遠離所述擴展箱的側壁底部安裝有充電接頭，所述箱體內部安裝有蓄電池，所述移動部與所述固定部之間通過自動返回充電系統實現無線信號傳輸，所述移動部需要進行充電或補充水時，所述移動部搜索、并自動返回所述固定部的位置。