[發明專利]一種磁珠轉移夾持裝置

在審

• 申請號: 202011042304.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112143641A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 趙聯浩;李莉;李永梅
• 申請（專利權）人: 嘉興醫脈賽科技有限公司
• 主分類號: C12M1/42
• 分類號: C12M1/42;C12M1/00;C07K1/14
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉;章洪

1.一種磁珠轉移夾持裝置，包括一個磁棒固定板，多個設置在所述磁棒固定板一側的磁棒，以及多個設置在所述磁棒固定板上的夾持件安裝通孔，其特征在于：所述磁珠轉移夾持裝置還包括一個設置在所述磁棒固定板背向所述磁棒一側的驅動機構，兩個對稱設置在所述驅動機構上且用于夾持磁套的夾持機構，所述驅動機構包括多個設置在磁棒固定板上的安裝桿，多個套設于所述安裝桿上的第一復位彈簧，一個滑動連接在所述安裝桿上的活動板，以及一個抵接在所述活動板背向所述安裝桿一側的升降驅動桿，所述活動板包括一個活動板主體，一個設置在所述活動板主體上的槽型通孔，以及多個設置在所述活動板主體上且用于插設所述安裝桿的安裝通孔，所述槽型通孔的延伸方向與所述安裝通孔的中心軸延伸方向相互垂直，每個所述夾持機構皆包括一個插設于所述槽型通孔內的第一轉軸，一個設置于所述磁棒固定板上的第二轉軸，以及至少一個設置在所述第一轉軸和所述第二轉軸上的夾持件，所述第二轉軸的中心軸與所述第一轉軸的中心軸相互平行，所述夾持件包括一個設置在所述第一轉軸上的轉動驅動部，一個設置在所述第二轉軸上的夾持板，以及一個設置在所述轉動驅動部與所述夾持板之間且穿過所述夾持件安裝通孔的連接桿，所述轉動驅動部包括一個設置在所述第一轉軸上的轉動驅動桿，以及一個固定連接至所述磁棒固定板上且銷接于所述轉動驅動桿上的轉動安裝座，所述轉動安裝座銷接于靠近所述轉動驅動桿的中心位置，所述夾持板包括一個夾持板主體，以及一個設置在所述夾持板主體一側的插孔，所述第二轉軸穿過所述插孔，所述連接桿一端銷接于所述轉動驅動桿的一端，所述連接桿另一端銷接于夾持板主體的一端，所述轉動驅動桿傾斜設置，當所述驅動機構在初始位置時，在沿所述夾持機構中心軸的截面上，所述轉動驅動桿傾斜設置，且所述轉動驅動桿靠近所述第一轉軸的一端到所述磁棒固定板之間的距離大于所述轉動驅動桿遠離所述第一轉軸的一端到所述磁棒固定板之間的距離，所述槽型通孔的長度大于兩個所述第一轉軸的直徑，且所述夾持板的延伸方向與所述磁棒固定板相互平行，以使所述夾持板夾設所述磁套穩定。

2.如權利要求1所述的磁珠轉移夾持裝置，其特征在于：所述驅動機構還包括一個設置在所述活動板上的防護板，兩個對稱設置在所述活動板兩側的限位板。

3.如權利要求2所述的磁珠轉移夾持裝置，其特征在于：所述限位板的外輪廓成Z字型。

4.如權利要求2所述的磁珠轉移夾持裝置，其特征在于：所述防護板包括一個設置在所述活動板上的防護板主體，一個設置在所述防護板主體上的驅動桿安裝通孔。

5.如權利要求4所述的磁珠轉移夾持裝置，其特征在于：所述限位板的一側與所述防護板背向所述活動板的一側抵接。

6.如權利要求4所述的磁珠轉移夾持裝置，其特征在于：所述升降驅動桿包括一個插設于所述防護板上的第一驅動桿，一個設置在所述第一驅動桿上的第二驅動桿，以及一個套設與所述第一驅動桿上的第二復位彈簧。

7.如權利要求6所述的磁珠轉移夾持裝置，其特征在于：所述第一驅動桿插設于所述驅動桿安裝通孔內，且所述第一驅動桿一端抵接在所述活動板一側，所述第一驅動桿長度大于所述驅動桿安裝通孔的高度。

8.如權利要求6所述的磁珠轉移夾持裝置，其特征在于：所述第一驅動桿的直徑小于所述第二驅動桿的直徑，所述第二復位彈簧抵接至所述第二驅動桿一端。