[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)識(shí)別方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011042084.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112070063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李威;趙衛(wèi)權(quán);呂思思;楊家芳;謝冬冬;趙祖?zhèn)?/a>;鄭桂成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州省山地資源研究所
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姜宇

1.一種無(wú)人機(jī)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于：包括下列人工神經(jīng)元核團(tuán)：類視網(wǎng)膜、分離器、對(duì)比器、同步器、單向廣播體、面特征記憶體、全向廣播體、面物記憶體，包括如下步驟：

S1、物像光信號(hào)向電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，光線由類視網(wǎng)膜感知并進(jìn)入，每一個(gè)人工感光神經(jīng)元會(huì)形成一個(gè)像素，三種人工感光神經(jīng)元，會(huì)形成紅綠藍(lán)三個(gè)同樣規(guī)格物像，分三次依次傳入分離器；

S2、物像電信號(hào)進(jìn)行細(xì)節(jié)特征分離，分離器接收來(lái)自類視網(wǎng)膜的像素信號(hào)，使用不同閘值的人工神經(jīng)元對(duì)像素信號(hào)進(jìn)行灰度分離，使用不同分布的人工神經(jīng)元對(duì)像素信號(hào)進(jìn)行大小變換，形成了多個(gè)物像，依次傳入對(duì)比器， 形成周期性電脈沖；

S3、對(duì)物像細(xì)節(jié)特征進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，對(duì)比器接收來(lái)自分離器的像素信號(hào)， 并使像素信號(hào)在對(duì)比層之間依次傳送，當(dāng)檢測(cè)到像素信號(hào)與對(duì)比層中像素信號(hào)基本一致后，本對(duì)比層會(huì)向同步層觸發(fā)電信號(hào)；

S4、對(duì)物像細(xì)節(jié)特征進(jìn)行打包，同步器接收來(lái)自對(duì)比器的一個(gè)或多個(gè)電信號(hào)，后保持住，直到檢測(cè)到對(duì)比器空白對(duì)比層有信號(hào)輸入時(shí)，統(tǒng)一向單向廣播體觸發(fā)；

S5、 對(duì)物像進(jìn)行綜合記憶，面特征記憶體會(huì)對(duì)單向廣播體發(fā)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行記錄并通過(guò)全向廣播體向面物記憶體進(jìn)行觸發(fā)，面物記憶體在進(jìn)行記錄。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種無(wú)人機(jī)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于：所述類視網(wǎng)膜、分離器、對(duì)比器、同步器、單向廣播體、面特征記憶體、全向廣播體、面物記憶體之間為類細(xì)胞分化和分裂形式順序結(jié)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種無(wú)人機(jī)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于：所述對(duì)比器、面特征記憶體和面物記憶體內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可以通過(guò)模擬生物神經(jīng)元激素作用進(jìn)行清除。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種無(wú)人機(jī)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)識(shí)別方法，其特征

在于：所述類視網(wǎng)膜是呈面狀均勻分布，類似視網(wǎng)膜，為三種人工感光神經(jīng)元組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種無(wú)人機(jī)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于：所述分離器由不同閘值的和不同的結(jié)構(gòu)分布的的人工神經(jīng)元構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種無(wú)人機(jī)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)比器由同種閘值的人工神經(jīng)元構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種無(wú)人機(jī)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，所述同步器是一種人工神經(jīng)元核團(tuán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種無(wú)人機(jī)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，所述單向廣播體是一種人工神經(jīng)元核團(tuán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種無(wú)人機(jī)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)識(shí)別方法，其特征在于，所述面特征記憶體和面物記憶體是一種人工神經(jīng)元核團(tuán)。