[發明專利]雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置

有效

• 申請號: 202011042038.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112222407B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 崔秀芳;趙耀;金國;張威;王珺琰;關亞杰;蘇文男;封立同
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B22F3/105
• 分類號: B22F3/105;B22F7/06;B33Y30/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置，其特征在于該雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置包括雙超聲-磁場同步耦合裝置(80)、激光增材修復系統、海洋鹽霧裝置和三向振動平臺(90)，所述的海洋鹽霧裝置包括鹽霧氣氛噴嘴(97)、鹽霧水箱(98)和鹽霧氣氛箱(99)，在鹽霧氣氛箱(99)內設置有噴嘴(97)，鹽水輸送管的一端與噴嘴(97)相連，鹽水輸送管的另一端與鹽霧水箱(98)相連通；

三向振動平臺(90)設置在鹽霧氣氛箱(99)內，震蕩模擬載物平臺(91)設置在三向振動平臺(90)上，在震蕩模擬載物平臺(91)上開有滾輪軌道(73)和多個支撐夾具安裝孔(72)，支撐夾具的四根支撐柱(92)固定在支撐夾具安裝孔(72)中，待修復工件(95)水平設置在四根支撐柱(92)上；

雙超聲-磁場同步耦合裝置(80)包括傳送履帶(81)、電動機(82)、三個反向觸點(83)、支撐底架(84)、橫向滾輪(85)、齒輪變速箱(86)、主動輪(87)和從動輪(88)，在支撐底架(84)的下表面設置有橫向滾輪(85)，橫向滾輪(85)在震蕩模擬載物平臺(91)的滾輪軌道(73)中滑動連接，主動輪(87)和從動輪(88)設置在支撐底架(84)的上表面，支撐底架(84)的上表面還設置有兩個反向觸點(83)、電動機(82)和齒輪變速箱(86)，主動輪(87)和從動輪(88)上設置有傳送履帶(81)，傳送履帶(81)的上層履帶上固定有兩個超聲工具頭(60)和第一磁場發生裝置(70-1)，傳送履帶(81)的下層履帶設置有一個反向觸點(83)，電動機(82)經齒輪變速箱(86)驅動主動輪(87)轉動，當傳送履帶(81)上的反向觸點(83)碰觸支撐底架(84)上的反向觸點(83)時帶動傳送履帶(81)反向運行；

所述激光增材修復系統包括光纖激光器(10)、光纖(11)、激光槍頭(12)和機器人手臂(20)，光纖激光器(10)通過光纖(11)與激光槍頭(12)相連，第二磁場發生裝置(70-2)和激光槍頭(12)安裝在機器人手臂(20)上，激光槍頭(12)位于待修復工件(95)上方。

2.根據權利要求1所述的雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置，其特征在于震蕩模擬載物平臺(91)上的支撐夾具安裝孔(72)呈矩形陣列排列。

3.根據權利要求1所述的雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置，其特征在于在鹽霧氣氛箱(99)內設置控溫裝置(74)。

4.根據權利要求1所述的雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置，其特征在于支撐柱(92)上部開有螺紋，支撐座(94)與支撐柱(92)螺紋連接，待修復工件(95)固定在支撐座(94)上。

5.根據權利要求1所述的雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置，其特征在于第一磁場發生裝置(70-1)位于兩個超聲工具頭(60)之間。

6.根據權利要求1所述的雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置，其特征在于在超聲工具頭(60)的頂部通過固定卡扣(63)固定有陶瓷隔熱墊層(61)。

7.根據權利要求1所述的雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置，其特征在于電動機(82)通過電機支架(89)固定在支撐底架(84)的上表面。

8.根據權利要求1所述的雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置，其特征在于在機器人手臂(20)上還設置有攝像機(30)。

9.根據權利要求1所述的雙超聲-磁場同步耦合輔助增材修復試驗裝置，其特征在于控制三向振動平臺(90)的振動頻率為1～5Hz。